C++ 蓄水池抽样算法

(1)概念

蓄水池抽样算法(Reservoir Sampling)是一种用于从 大规模数据集(尤其是 流式数据 或 无法预先知晓数据总量 的场景)中 等概率随机抽取固定数量样本 的算法。

(2)实现

 我们怎么实现蓄水池抽样算法

我们假设在1到total个数据中  等概率的抽取samp个数 存放到数组arry中

我们对于

我们可以这样处理

  • 初始化:蓄水池大小为 samp,先将前 samp 个元素放入蓄水池。
  • 遍历后续每个元素:第 i 个元素,(i > samp)对于第 i 个元素,以 \frac{samp}{i} 的概率决定是否将其放入蓄水池。

  • 若放入,则在蓄水池中随机选择一个元素(共 samp个位置,每个位置被替换的概率为 \frac{1}{samp}进行替换

(1)对于前samp个数


遍历完依然存在于蓄水池的概率==从第samp+1个数开始到samp+2,samp+3……total没有被替换的概率==

(2)对于第samp+1个数到total个数

第samp+i个数 i=1,2,3......total-samp

被放到数组的概率为\frac{samp}{samp+i}

最后依然存在数组的概率==被放到数组的概率*第samp+i,samp+i+1,samp+i+2……total个数都没有被替换掉的概率==

这样我们就可以实现只用遍历一遍就可以实现每个元素被选到的概率是相同的 

 概率都是\frac{samp}{total}

最后代码奉上 

class Solution
{
public:
    //代码功能在1到total中随机取samp个数 并且每个数取到的概率相同
    vector<int> solution(int total, int samp)
    {
        s.clear();
        for (int i = 1;i <= samp;i++)
        {
            s.push_back(i);
        }
        srand((unsigned int)time(NULL));
        for (int j = samp + 1;j <= total;j++)
        {
            randomNumber = rand() % j;
            if (randomNumber < samp)
            {
                s[randomNumber] = j;
            }
        }
        return s;
    }
private:
    vector<int> s;
    int randomNumber = 0;
};
class Solution
{
public:
    //代码功能在1到total中随机取samp个数 并且每个数取到的概率相同
    vector<int> solution(int total, int samp)
    {
        s.clear();
        for (int i = 1;i <= samp;i++)
        {
            s.push_back(i);
        }
        srand((unsigned int)time(NULL));
        for (int j = samp + 1;j <= total;j++)
        {
            randomNumber = rand() % j;
            if (randomNumber < samp)
            {
                s[randomNumber] = j;
            }
        }
        return s;
    }
private:
    vector<int> s;
    int randomNumber = 0;
};

<think>好的,我现在需要帮助用户理解BMS系统中的SOP水池算法实现与原理。首先,我得回顾一下用户提供的引用内容,特别是引用[2]中的蓄水池比喻,这对解释原理很有帮助。 用户提到的SOP(State of Power)算法,主要用于估算电池的峰值和持续功率能力,确保电池在安全范围内工作。根据引用[2],水池的比喻很形象,我需要将这个比喻转化为电池管理的具体参数。比如,蓄水池的容量对应电池的SOC(State of Charge),水龙头的流入和流出对应充电和放电电流。 接下来,我需要考虑SOP算法的核心参数,如电压限制、电流限制、温度限制和SOC限制。这些限制如何影响最大充放电功率的计算?可能需要查表法或模型预测法来动态调整这些参数。引用[2]提到查表方式,这可能涉及预定义的参数表,根据实时数据查找最大允许电流。 然后,实现步骤方面,应该包括数据采集、参数获取、限制计算、功率估算和动态调整。例如,实时监测电池的电压、温度、SOC,然后根据这些参数查找对应的最大电流值,最后计算功率并确保不超过极限值。引用[1]提到SOP算法的重要性,所以需要强调安全性和实时性。 用户可能还想知道具体的实现方式,比如查表法的具体操作,或者如何应对动态变化的条件。此外,是否需要考虑电池的老化因素?不过根据现有引用,可能暂时未提到,但可以提到可能的扩展方向。 最后,生成相关问题时要覆盖原理、参数、方法比较、应用场景和优化方向,帮助用户深入理解。需要确保回答结构清晰,符合用户要求的中文格式和LaTeX排版,尤其是数学公式的正确使用,比如最大功率的计算公式使用$$...$$格式。</think>### BMS中SOP水池算法的实现与原理 #### 1. **核心思想与比喻** SOP(State of Power)算法通过动态计算电池的峰值功率与持续功率,确保电池在充放电过程中不超出安全边界。其核心思想可类比**蓄水池模型**[^2]: - **蓄水池容量**:对应电池的容量(如SOC,State of Charge)。 - **水龙头流量**:对应充电/放电电流。 - **溢出风险**:对应电池过充、过放、过热或超压等安全隐患。 算法需实时计算“最大允许流量”(即最大电流或功率),使电池在任何时刻均处于安全状态。 #### 2. **算法核心参数** SOP算法的输入参数包括: - **电压限制**:如单体电压范围(例如$2.5V \leq V \leq 4.2V$)。 - **电流限制**:最大瞬时电流(如$I_{\text{max}} = 300A$)。 - **温度限制**:工作温度范围(例如$-20^\circ C \leq T \leq 60^\circ C$)。 - **SOC限制**:如$10\% \leq \text{SOC} \leq 90\%$。 #### 3. **实现步骤** 1. **数据采集** 实时获取电池状态:电压、温度、SOC、历史充放电速率。 2. **参数查表** 基于预定义的**安全边界表**(如电压-温度-SOC三维表),查找当前状态下的最大允许电流值。 3. **功率计算** 根据欧姆定律计算最大充放电功率: $$ P_{\text{max}} = \min\left(V \cdot I_{\text{max}}, \frac{T_{\text{max}} - T_{\text{current}}}{R_{\text{thermal}}}, \cdots\right) $$ 其中$R_{\text{thermal}}$为热阻,用于约束温升速率[^1]。 4. **动态调整** 通过滤波算法(如滑动窗口平均)平滑功率输出,避免突变。 #### 4. **关键方法对比** | 方法 | 查表法 | 模型预测法 | |--------------|-------------------------|--------------------------| | **原理** | 基于实验数据预存安全边界 | 建立电化学-热耦合模型 | | **实时性** | 高 | 低(需复杂计算) | | **精度** | 依赖数据密度 | 高(考虑多物理场耦合) | | **应用场景** | 车载BMS | 实验室或高精度场景 | #### 5. **实际应用场景** - 电动汽车急加速/制动时,动态调整电机功率请求。 - 储能系统应对电网调频的快速充放电需求。
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