1003. Emergency<Dijstra><多条最短路径>

题目链接:http://pat.zju.edu.cn/contests/pat-a-practise/1003

参考他人代码。


这种Dijstra的实现,与之前的文章提到的Dijstra的实现不同(http://blog.youkuaiyun.com/staibin/article/details/20702925)。之前提到的是直接初始化起点,遍历n-1个节点。现在这种实现是遍历n个节点,所以过程上有些差异。

#include <stdio.h>

#define SIZE	500+5
#define INF		1<<30

int n, m, s, e;
int map[SIZE][SIZE];
bool mark[SIZE];
int dis[SIZE];	// 必备

int team[SIZE];
int maxteam[SIZE];
int pathcount[SIZE];// 题目需求


void dij()
{
	// 1. 寻找最近点
	// 2. 未找到或为终点,返回
	// 3. 把改点加入,处理与改点相连的点

	// 初始化
	pathcount[s] = 1;
	dis[s] = 0;
	maxteam[s] = team[s];

	int i, j;
	for(i=0; i<n; i++)
	{
		int p, min = INF;
		for(j=0; j<n; j++)
		{
			if(mark[j] == false && dis[j] < min)
			{
				p=j;
				min=dis[j];
			}
		}// 寻找未被访问且距离最小的节点

		if(p == e || min == INF)
		{
			return ;
		}// 到终点,或者没有所连的点

		mark[p] = true;
		for(j=0; j<n; j++)
		{
			if(mark[j] == false)
			{
				int discost = dis[p]+map[p][j];// 计算未访问节点距起点的距离
				if(discost < dis[j])
				{
					dis[j] = discost;
					pathcount[j] = pathcount[p];
					maxteam[j] = maxteam[p]+team[j];
				}
				else if(discost == dis[j])//以前有点可到达节点i
				{
					// pathcount[j]++;
					// 这样是错的,因为到p的路径可能不止一条
					pathcount[j] += pathcount[p];
					maxteam[j] = maxteam[j] > maxteam[p]+team[j] ? maxteam[j] : maxteam[p]+team[j];
				}// (a) new path
				else
				{
					// a longer path, doing nothing
				}
			}
		}
	}// 遍历n个节点
	return ;
}

void Init()
{
	int i;
	for(i=0; i<n; i++)
	{
		mark[i] = false;
		dis[i] = INF;
		team[i] = 0;
		pathcount[i] = 0;
		maxteam[i] = 0;
		for(int j=0; j<n; j++)
		{
			map[i][j] = INF;
		}
	}
	return ;
}

int main()
{
	#ifdef ONLINE_JUDGE
	#else
		freopen("E:\\in.txt", "r", stdin);
	#endif

	scanf("%d%d%d%d", &n, &m, &s, &e);
	Init();
	int i;
	for(i=0; i<n; i++)
	{
		scanf("%d", &team[i]);
	}

	for(i=0; i<m; i++)
	{
		int c1, c2, l;
		scanf("%d%d%d", &c1, &c2, &l);
		map[c1][c2] = map[c2][c1] = l;
	}

	dij();
	
	printf("%d %d\n", pathcount[e], maxteam[e]);
	return 0;
}


内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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