Linux驱动开发 ---- 1_Linux驱动开发基础
目录
学习目标
- 掌握Linux基本命令和操作。
- 理解Linux文件系统结构和权限管理。
- 在虚拟机中搭建开发环境并完成初步实践。
时间安排建议
- 理论学习(1-2小时):熟悉命令、文件系统和权限。
- 实践(1小时):安装Ubuntu虚拟机,练习命令和软件编译。
理论学习
1. 常用Linux命令
以下是第一天需要掌握的基础命令及其作用:
ls:列出目录内容(在Linux中用dir无效,需用ls)。- 示例:
ls -l(显示详细信息)。
- 示例:
cd:切换目录。- 示例:
cd /home(进入home目录)。
- 示例:
chmod:修改文件权限。- 示例:
chmod 755 script.sh(赋予执行权限)。
- 示例:
ps:查看进程状态。- 示例:
ps aux(列出所有进程)。
- 示例:
top:实时监控系统资源。- 示例:运行
top,按q退出。
- 示例:运行
- 其他基础命令:
pwd:显示当前路径。mkdir:创建目录。rm:删除文件或目录(谨慎使用-rf选项)。cat:查看文件内容。echo:输出文本。
2. 文件系统结构
Linux文件系统是树状结构,根目录为/。以下是关键目录的用途:
/bin:存放基本命令(如ls、cd)。/etc:配置文件目录(如网络配置)。/home:用户主目录。/dev:设备文件(如/dev/sda表示硬盘)。/proc:虚拟文件系统,反映系统状态。/var:动态数据(如日志/var/log)。
3. 权限管理
Linux使用权限控制访问。每个文件有三类权限:拥有者(user)、组(group)、其他(others)。
- 权限表示:
rwxr-xr-xr(读=4)、w(写=2)、x(执行=1)。- 示例:
755= 拥有者(7=rwx)、组(5=r-x)、其他(5=r-x)。
- 修改权限:
chmod 644 file.txt(拥有者读写,组和其他只读)。chown user:group file.txt(更改拥有者和组)。
实践任务
任务1:安装Ubuntu虚拟机
- 下载工具和镜像:
- 安装VirtualBox(官网:virtualbox.org)。
- 下载Ubuntu 22.04 LTS镜像(ubuntu.com)。
- 配置虚拟机:
- 创建新虚拟机,分配2GB内存、20GB硬盘。
- 加载Ubuntu ISO,启动安装。
- 完成安装:
- 选择语言、时区,创建用户(如
user1,密码123456)。 - 安装完成后登录。
- 选择语言、时区,创建用户(如
任务2:练习基本命令
- 打开终端(Ctrl+Alt+T)。
- 执行以下操作并观察结果:
- 输入
ls(提示:dir无效,需用ls dir列出目录)。 - 输入
cd /etc然后pwd(输出/etc)。 - 输入
ps aux | grep bash(查看bash相关进程)。 - 输入
top,观察几秒后按q退出。
- 输入
任务3:编译安装软件
- 更新软件源:
sudo apt update - 安装编译工具:
sudo apt install build-essential- 这将安装
gcc、make等工具。
- 这将安装
- 编写并编译一个C程序:
- 创建文件
hello.c:nano hello.c - 输入以下代码(完成后Ctrl+O保存,Ctrl+X退出):
- 创建文件
#include <stdio.h>
// 主函数:程序入口
int main() {
printf("Hello, Linux World!\n"); // 输出欢迎信息
return 0; // 返回0表示成功执行
}
- 编译并运行:
gcc hello.c -o hello ./hello - 预期输出:
Hello, Linux World!

任务4:权限管理实践
-
检查
hello权限:ls -l hello- 输出类似:
-rwxr-xr-x。

- 输出类似:
-
修改权限:
chmod 700 hello ls -l hello- 输出变为:
-rwx------(仅拥有者有权限)。
- 输出变为:
-
测试权限:
- 用另一用户(如
user2)登录尝试运行./hello,会提示“权限不足”。
- 用另一用户(如
代码详解与案例
示例:简单的Shell脚本
创建一个脚本,练习命令和权限管理:
- 创建文件
test.sh:nano test.sh - 输入以下内容:
#!/bin/bash
# 这是一个简单的脚本,用于演示Linux命令
echo "当前路径:"
/usr/bin/pwd # 显示完整路径
echo "当前用户:$USER" # 显示登录用户名
echo "正在运行的进程数:"
ps aux | wc -l # 统计进程数
- 添加执行权限并运行:
chmod +x test.sh ./test.sh- 预期输出:
当前路径: /home/user1 当前用户:user1 正在运行的进程数: 105
- 预期输出:
代码注释详解
#!/bin/bash:指定脚本解释器。echo:输出文本,$USER是环境变量。ps aux | wc -l:管道操作,ps列出进程,wc -l统计行数。

注意事项
- 实践为主:每学一个命令,立即在终端尝试。
- 记录问题:如果遇到错误(如权限不足),用
man命令查看帮助(如man chmod)。 - 环境准备:确保虚拟机网络正常,方便后续下载内核源码。
总结
完成以上内容后,您将:
- 熟悉Linux基本命令(
ls、cd等)。 - 理解文件系统和权限基础。
- 成功搭建Ubuntu虚拟机并运行简单程序。

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