SpringCloud框架集成zookeeper集群+kafka集群

sentinel滑动时间窗口算法学习 滑动时间窗口 先不说sentinel的算法实现,先说什么是滑动时间窗口, 我们在进行限流的时候,比如通过QPS进行限流,那假如我们以秒为单位,举个例子: 我设置了限流规则,qps是10 如果不使用滑动窗口算法,在统计qps的时候,就有可能会有问题,比如: 在0 - 500ms中的请求数是0,但是在500ms - 1000 ms的请求数是10;在1000ms - 1500ms 之间又进来了5个请求,此时只判断了1000ms - 2000 ms之间的请求数 因为没有把1S进行拆分多个窗口,所以在1000ms之后 阅读详情

1.创建父子级项目结构,生产者springboot微服务与消费者springboot微服务。

2.生产者创建一个供与测试的实体Bean

package com.jk.bean;

import java.util.Date;

public class MessageBean {

    private Long id;    //id
    private String msg; //消息
    private Date sendTime;  //时间戳

    @Override
    public String toString() {
        return "MessageBean{" +
                "id=" + id +
                ", msg='" + msg + '\'' +
                ", sendTime=" + sendTime +
                '}';
    }

    public Long getId() {
        return id;
    }

    public void setId(Long id) {
        this.id = id;
    }

    public String getMsg() {
        return msg;
    }

    public void setMsg(String msg) {
        this.msg = msg;
    }

    public Date getSendTime() {
        return sendTime;
    }

    public void setSendTime(Date
第3.1.3章 机器人第三方库实战总结:ROS 2 入门实战及和ROS1的对比,打通机器人开发的任督二脉 本文针对机器人SLAM开发中第三方库的学习痛点,重点介绍ROS 2在SLAM中的应用。文章首先对比ROS 1与ROS 2的核心差异,梳理ROS 2知识图谱,包括节点、话题、服务等核心概念。通过实战项目演示如何构建激光SLAM节点,结合代码详解运行流程。最后给出学习建议,强调动手实践的重要性,帮助开发者快速掌握ROS 2在SLAM开发中的关键应用。 阅读详情

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听风动
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