DATE: 2019-7-6 简单的白天夜晚场景判断算法: 基于直方图,不够准确,容易出现误判,对于那些亮度很高的夜晚场景或者亮度很低的白天场景会出现误判。 int day_night_estimate_hist(unsigned char* pixel_value, float *pixel_ave, int width ,int height,