爱好-简单小型计算器

本文介绍了一个使用C语言实现的简单四则运算计算器程序。该程序通过读取用户输入的两个浮点数和一个运算符,进行加、减、乘、除运算,并输出结果。程序包括了基本的错误处理,例如当用户输入非法运算符时,会提示重新输入。

简单的四则运算计算器

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
int main()
{
	double x1, x2, answer;
	char x;
	printf("--------------------------------------\n");
	printf("-----------四则计算器----------------\n");
	printf("请输入计算表达式 (如 2+2)\n");
	scanf("%lf%c%lf", &x1, &x, &x2);
	switch (x)
	{
	case '+':
		answer = x1 + x2;
		break;
	case '-':
		answer = x1 - x2;
		break;
	case '*':
		answer = x1 * x2;
		break;
	case '/':
		answer = x1 / x2;
		break;
	default:
		printf("你输入的符号有误,请重新输入");
		break;
	}
	printf("%.2lf  %c  %.2lf  = %.2lf", x1, x, x2, answer);
}


STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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