《梦溪笔谈》三则--古代的逻辑思辨

《梦溪笔谈》中,沈括探讨了海潮形成的原因,指出其与月球位置相关,而非简单由日出没引起;他还发现石油可用于制墨,预见其广泛应用,并对当时未能充分利用石油资源表示惋惜;同时,沈括解释了日月形状,认为如同圆球,不会相互阻碍,基于月相变化进行论证。这些记载体现了古人对自然科学的深入观察与理解。

《梦溪笔谈》

 沈括

海潮

                                         ---------摘自百度百科

作品原文

卢肇论海潮,以谓日出没所激而成,此极无理。若因日出没,当每日有常, 安得复有早晚?予常考其行节,每至月正临子、午,则潮生,候之万万无差(此以海上候之,得潮生之时。去海远,即须扰地理增添时刻)。月正午而生者为潮,则正子而生者为汐,正子而生者为潮,则正午而生者为汐。
注:【 卢肇】唐代人,曾于会昌三年(公元843年)考中进士第一,著有《海潮赋》,其序文中说“夫潮之生,因乎日也”,“日 激水而潮生”。
【常】规律。
【子、午】指 月球往天空中的方位。“月正临午”是指 月球通过观测者所在的子午线处,“月正临子”是指对观测者来说月球通过 地球背面的子午线处。
 

作品译文

卢肇论述海潮,认为海潮是由于 太阳出没激起来而生成的,这是非常没有道理的。如果是因为 太阳出没所引起的,那么海潮每天发生的时间应当有常规,怎么能来潮有早有晚呢?我曾经考察海潮 涨落的规律,每当 月球正好运行到子、午的位置,就会发生海潮,按这一规律来观测海潮,总是没有误差(这是在海边上观察获得的海潮发生的时刻。若离海远,就应当根据地理位置增添时刻)。当月亮正好到了午位时发生的就叫潮,那么正好到了子位时发生的就叫汐;正好到了子位时发生的叫潮,那么正好到了午位时发生的就叫汐。
 
作品解读
现代 海洋学已经测定,每两次潮(或汐)发生的间隔时期 平均是24 小时50分,即海潮发生的时间每昼夜平均后延50分钟,与 月球连续两次通过
在数字化进程中,人工智能技术日益成为科技革新的关键驱动力,其中强化学习作为机器学习的重要分支,在解决复杂控制任务方面展现出显著潜力。本文聚焦于深度确定性策略梯度(DDPG)方法在移动机器人自主导航领域的应用研究。该算法通过构建双神经网络架构,有效克服了传统Q-learning在连续动作空间中的局限性,为高维环境下的决策问题提供了创新解决方案。 DDPG算法的核心架构包含策略网络与价值评估网络两大组件。策略网络负责根据环境状态生成连续动作指令,通过梯度上升方法断优化策略以获取最大长期回报;价值评估网络则采用深度神经网络对状态-动作对的期望累积奖励进行量化估计,为策略优化提供方向性指导。这种双网络协作机制确保了算法在复杂环境中的决策精度。 为提升算法稳定性,DDPG引入了多项关键技术:经验回放机制通过建立数据缓冲区存储历史交互记录,采用随机采样方式打破样本间的时序关联性;目标网络系统通过参数软更新策略,以θ_target = τ·θ_current + (1-τ)·θ_target的更新方式确保训练过程的平稳性;探索噪声注入技术则通过在动作输出中添加随机扰动,维持了策略探索与利用的平衡。 在具体实施过程中,研究需依次完成以下关键步骤:首先建立符合马尔科夫决策过程的环境模型,精确描述机器人的运动学特性与环境动力学;随后设计深度神经网络结构,确定各层神经元数量、激活函数类型及参数优化算法;接着进行超参数配置,包括学习速率、批量采样规模、目标网络更新系数等关键数值的设定;最后构建完整的训练验证流程,通过周期性测试评估导航成功率、路径规划效率、障碍规避能力等核心指标。 该研究方法仅为移动机器人自主导航提供了可靠的技术方案,其算法框架还可扩展应用于工业自动化、智能交通等需要精密控制的领域,具有重要的工程实践价值与理论借鉴意义。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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