[BZOJ 3036]绿豆蛙的归宿:期望DP

本文介绍了一种解决图论中特定类型问题的方法——通过动态规划求解节点间路径的期望值。具体地,该算法利用深度优先搜索(DFS)递归地计算从任意节点出发到达目标节点的平均路径长度,适用于带权有向图。

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f[i]表示从i到N的期望,因此f[i]为i能到的各个点的期望+边权的和除k。

/*
User:Small
Language:C++
Problem No.:3036
*/
#include<bits/stdc++.h>
#define ll long long
#define inf 999999999
using namespace std;
const int M=1e5+5;
double f[M];
int fir[M],n,m,tot,sum[M];
bool vis[M];
struct edge{
    int v,w,nex;
}e[M<<1];
void add(int u,int v,int w){
    e[++tot]=(edge){v,w,fir[u]};
    fir[u]=tot;
    sum[u]++;
}
void dfs(int u){
    if(vis[u]) return;
    vis[u]=1;
    for(int i=fir[u];i;i=e[i].nex){
        dfs(e[i].v);
        f[u]+=f[e[i].v]+e[i].w;
    }
    if(sum[u]) f[u]/=sum[u];
}
int main(){
    freopen("data.in","r",stdin);//
    scanf("%d%d",&n,&m);
    for(int i=1;i<=m;i++){
        int u,v,w;
        scanf("%d%d%d",&u,&v,&w);
        add(u,v,w);
    }
    dfs(1);
    printf("%.2lf\n",f[1]);
    return 0;
}
本资源集提供了针对小型无人机六自由度非线性动力学模型的MATLAB仿真环境,适用于多个版本(如2014a、2019b、2024b)。该模型完整描述了飞行器在三维空间中的六个独立运动状态:绕三个坐标轴的旋转(滚转、俯仰、偏航)与沿三个坐标轴的平移(前后、左右、升降)。建模过程严格依据牛顿-欧拉方程,综合考虑了重力、气动力、推进力及其产生的力矩对机体运动的影响,涉及矢量运算与常微分方程求解等数学方法。 代码采用模块化与参数化设计,使用者可便捷地调整飞行器的结构参数(包括几何尺寸、质量特性、惯性张量等)以匹配不同机型。程序结构清晰,关键步骤配有详细说明,便于理解模型构建逻辑与仿真流程。随附的示例数据集可直接加载运行,用户可通过修改参数观察飞行状态的动态响应,从而深化对无人机非线性动力学特性的认识。 本材料主要面向具备一定数学与编程基础的高校学生,尤其适合计算机、电子信息工程、自动化及相关专业人员在课程项目、专题研究或毕业设计中使用。通过该仿真环境,学习者能够将理论知识与数值实践相结合,掌握无人机系统建模、仿真与分析的基本技能,为后续从事飞行器控制、系统仿真等领域的研究或开发工作奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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