hdu 1421 搬寝室 dp问题

本文通过解决一个具体问题,阐述了动态规划与递归之间的区别,并分享了作者在编程过程中遇到的问题及解决思路,包括如何正确初始化动态规划数组。

以前虽然写过dp问题,但思想上过不去,觉得dp跟递归似乎是一样的,今天写过这道题后才顿悟:dp与递归不是一样的。状态方程dp[n][k]=min(dp[n-1][k],dp[n-2][k-1]+(w[i]-w[j])^2);唉,终于发现思想上有所改变了,不过代码实现能力不足,在对dp[]数组初始化的问题上浪费了n多精力和时间(当然浪费这么多精力也因事先没考虑好初始化后会有的漏洞),嗯,加点注释可怜可怜

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
#include<limits.h>

int cmp(const void *a, const void *b)
{
    return *(int *)a - *(int *)b;
}

int dp[2010][1010];
int weight[2010];

int main()
{
    int n, k;
    while(scanf("%d%d", &n, &k)!=EOF)
    {
         memset(dp, 0, sizeof(dp));
         int i, j;
         for( i=0;i<=n;i++)
             for(j=((i/2)+1); j<=1000;j++)
                   dp[i][j] = INT_MAX/2;           //dp数组的初始化,
                                                  //由于以后可能加值后用作比较,
                                                  //故赋值为最大值的一半   
         memset(weight, 0, sizeof(weight));
         for(i=1;i<=n;i++)
              scanf("%d", &weight[i]);    
         qsort(weight+1, n, sizeof(int), cmp);
         for(i=2;i<=n;i++)
            for(j=1;j<=k;j++)
            {
                 int dp1, dp2;       //dp过程中的两个选择状态    
                dp1 = dp[i-2][j-1]+(weight[i]-weight[i-1])*(weight[i]-weight[i-1]);
                dp2 = dp[i-1][j];
                dp[i][j] = dp1 < dp2 ? dp1 : dp2;   //取较小的 
            }
         printf("%d\n", dp[n][k]);
         
    }
    return 0;   
}


 

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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