SKYLAB丨RTK高精度定位方案

RTK高精度定位技术

在当今数字化和智能化快速发展的时代，高精度定位技术已成为自动驾驶、精准农业、无人机航测、智慧城市等领域的关键支撑。实时动态差分定位（RTK, Real-Time Kinematic） 作为一种厘米级精度的卫星定位技术，正在推动各行各业向更高精度、更高效率的方向发展。

RTK技术的基本原理

RTK的核心思想是通过载波相位差分测量，结合基准站与流动站的协同工作，消除卫星信号传播过程中的误差，从而实现厘米级定位。

载波相位测量

• 传统GNSS（如GPS、北斗）采用伪距测量，精度1~10米。

• RTK利用载波相位（波长约19cm），理论精度达毫米级，需解决整周模糊度问题。

差分定位技术

RTK系统由基准站（Base Station）和流动站（Rover）组成： 

• 基准站：已知坐标点，计算卫星信号误差（电离层/对流层延迟等），通过电台或网络发送修正数据。

• 流动站：接收基准站的修正数据，结合自身观测值，实时解算高精度位置。 

差分原理：差分技术可消除大部分公共误差，使定位精度提升至厘米级。

整周模糊度解算

• 载波相位仅能获取小数部分，整周模糊度需算法解算。

• RTK采用OTF动态初始化技术，快速（秒至分钟）完成解算，获得固定解（Fix）；失败则降级为浮点解（Float，精度0.2~