SKYLAB丨RTK高精度定位方案

RTK高精度定位技术

在当今数字化和智能化快速发展的时代，高精度定位技术已成为自动驾驶、精准农业、无人机航测、智慧城市等领域的关键支撑。实时动态差分定位（RTK, Real-Time Kinematic） 作为一种厘米级精度的卫星定位技术，正在推动各行各业向更高精度、更高效率的方向发展。

RTK技术的基本原理

RTK的核心思想是通过载波相位差分测量，结合基准站与流动站的协同工作，消除卫星信号传播过程中的误差，从而实现厘米级定位。

载波相位测量

• 传统GNSS（如GPS、北斗）采用伪距测量，精度1~10米。

• RTK利用载波相位（波长约19cm），理论精度达毫米级，需解决整周模糊度问题。

差分定位技术

RTK系统由基准站（Base Station）和流动站（Rover）组成： 

• 基准站：已知坐标点，计算卫星信号误差（电离层/对流层延迟等），通过电台或网络发送修正数据。

• 流动站：接收基准站的修正数据，结合自身观测值，实时解算高精度位置。 

差分原理：差分技术可消除大部分公共误差，使定位精度提升至厘米级。

整周模糊度解算

• 载波相位仅能获取小数部分，整周模糊度需算法解算。

• RTK采用OTF动态初始化技术，快速（秒至分钟）完成解算，获得固定解（Fix）；失败则降级为浮点解（Float，精度0.2~1米）。

SKYLAB RTK高精度定位方案

在精准定位成为行业刚需的今天，SKYLAB凭借自主研发的RTK高精度定位系列产品，为各领域提供厘米级至毫米级的定位解决方案，助力产业智能化升级。

方案亮点：技术领先，全面覆盖

• 1.多模式高精度定位

  支持单频、双频及全频RTK技术，定位精度可达10mm（厘米级），满足不同场景的精准需求。兼容多卫星系统（GPS、北斗、GLONASS、GALILEO），确保全球覆盖与高稳定性。

• 2.灵活部署，高效传输

  提供有线及无线（4G/5G/SUB1G/LoRa）数据传输方式，适应复杂环境下的实时定位需求。移动基准站应用无需CORS账号服务，大幅降低部署成本与门槛。

• 3.产品形态丰富

  模块化设计、天线一体化Gmouse及基准站系列，满足从嵌入式设备到移动终端的多样化需求。

明星产品矩阵

• SKG123NRD

  双频RTK+6轴惯导+抗多径

  精度15mm

  支持GNSS/INS紧耦合算法

• SKG12DIR

  单北斗双频RTK+6轴惯导+抗干扰

  精度20mm

  国产化专项方案

• SKM4M50IRR

  车用IP67 Gmouse：双频RTK+6轴惯导

  精度10mm

  可通过ISO16750测试

• SKG12MIR

  双频RTK+6轴惯导+抗多径

  精度15mm

  支持GNSS/INS紧耦合算法

核心应用场景

自动驾驶与智能交通

高精地图采集、车道级定位（需结合IMU和视觉传感器）。 提升车辆在复杂环境下的定位可靠性。支持L4级自动驾驶落地。

无人机与机器人

无人机航测、电力巡检、物流配送的精准起降。 机器人高精度导航（如仓储AGV小车）。航测效率提升300%，分拣准确率99.99%。

测绘与工程

地形测绘、施工放样（如高铁轨道校准、桥梁建设）。 取代传统全站仪，提高作业效率。施工误差＜3mm。

精准农业

农机自动驾驶，实现厘米级精度的播种、施肥、收割。 减少资源浪费，提升农田管理效率。农药使用量减少45%。

为何选择SKYLAB？

三位一体服务生态  

▸ 硬件：19年导航模组研发经验，100+知识产权专利  

▸ 软件：定制化SDK支持Android/Linux/ROS系统  

▸ 云端：千寻位置/六分科技等主流CORS平台无缝对接 

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