STM32F1与STM32CubeIDE编程实例：超声波测距传感器驱动

在本篇文章中，我们将介绍如何使用STM32F1微控制器和STM32CubeIDE来驱动超声波测距传感器。超声波测距传感器是一种常用的物联网设备，用于测量物体与传感器之间的距离。我们将详细讲解如何配置STM32F1的GPIO引脚和定时器，以及如何编写代码来实现超声波测距功能。

步骤1：硬件准备
首先，我们需要准备以下硬件组件：

1. STM32F1微控制器开发板（例如：STM32F103C8T6）
2. 超声波测距传感器模块（例如：HC-SR04）
3. 杜邦线和面包板（用于连接微控制器和传感器）

步骤2：连接硬件
将STM32F1开发板与超声波测距传感器模块连接起来。连接的详细步骤如下：

1. 将超声波传感器的VCC引脚连接到STM32F1开发板的5V引脚。
2. 将超声波传感器的GND引脚连接到STM32F1开发板的地引脚。
3. 将超声波传感器的Trig引脚连接到STM32F1开发板的一个GPIO引脚（例如：PA0）。
4. 将超声波传感器的Echo引脚连接到STM32F1开发板的另一个GPIO引脚（例如：PA1）。

步骤3：配置STM32F1的GPIO引脚和定时器
在STM32CubeIDE中，我们可以使用STM32CubeMX工具来进行GPIO引