剑指offer《面试题7:用两个栈实现队列》及用两个队列实现一个栈

水下探测小白必看:单波束vs多波束声呐,5分钟搞懂核心区别 本文为水下探测新手清晰解析了单波束与多波束声呐的核心区别。单波束声呐如同精准的“手电筒”,进行逐点扫描,适用于定点测深和目标探测;而多波束声呐则像“聚光灯”,能一次性覆盖一个扇区,高效获取海底地形三维信息,是海底测绘和水下三维建模的理想选择。文章通过生动的比喻和对比表格,帮助读者快速理解两者原理、效率差异及适用场景。 阅读详情

栈和队列是两个特点相反的数据结构,但联系非常密切。


栈的特点就是“后进先去”,即是最后被压入(push)的栈元素会被第一个弹出(pop)。


队列的特点就是“先进先出”,即是第一个进入队列的元素将会被第一个弹出。在树的宽度优先遍历算法中,我们在遍历某一层树的结点时,把结点的子结点放在一个队列里,以备下一层结点的遍历。


面试题7:用两个栈实现队列


题目:用两个栈实现一个队列。队列的声明如下,请实现它的两个函数appendTail和deleteHead,分别完成在队列尾部插入结点和在队列头部删除结点的功能。


#include <stack>
#include <queue>
#include <exception>
#include <iostream>
using namespace std;

template <typename T> class CQueue
{
public:
	CQueue(void);
	~CQueue(void);

	//在队列末尾添加一个结点
	void appendTail(const T& node);

	//删除队列的头结点
	T deleteHead();

private:
	stack<T> stack1;
	stack<T> stack2;
};

template <typename T> CQueue<T>::CQueue(void)
{

}

template <typename T> CQueue<T>::~CQueue(void)
{

}

template <typename T> void CQueue<T>::appendTail(const T& node)
{
	stack1.push(node);
}

template <typename T> T CQueue<T>::deleteHead()
{
	if (stack2.size()<=0)
	{
		while (stack1.size()>0)
		{
			T TempNode = stack1.top();
			stack1.pop();
			stack2.push(TempNode);
		}
	}

	if (stack2.size()==0)
	{
		throw new exception("queue is empty");
	}

	T head = stack2.top();
	stack2.pop();
	return head;
}


template <typename T> class CStack
{
public:
	CStack(void);
	~CStack(void);
	
	//在队列末尾添加一个结点
	void appendTail(const T& node);

	//删除头结点
	T deleteHead();
private:
	queue queue1;
	queue queue2;
};


template <typename T> CStack<T>::CStack(void)
{

}

template <typename T> CStack<T>::~CStack(void)
{

}

template <typename T> void CStack<T>::appendTail(const T& node)
{
	queue1.push(node);
}

template <typename T> T CStack<T>::deleteHead()
{
	if (queue2.size()<=0)
	{
		while (queue1.size()>0)
		{
			T temp = queue1.front();
			queue1.pop();
			queue2.push(temp);
		}
	}

	if (queue2.size() == 0)
	{
		throw new exception("queue is empty");
	}

	T head = queue2.front();
	queue2.pop();
	return head;
}

1、着重了解对栈和队列的理解;

2、写与模板相关的代码的能力;

3、分析复杂问题的能力。学会用画图手段将问题形象化。


55、磁吸附爬壁机器人运动仿真与位置控制 本文针对大型船舶喷涂作业中人工操作存在的高风险与低效率问题,提出一种基于麦克纳姆轮的磁吸附爬壁机器人运动控制方案。通过建立Adams虚拟样机与MATLAB/Simulink控制系统的联合仿真模型,设计了速度和位置双闭环控制系统,采用模糊PI控制器优化速度响应,并引入位置反馈补偿重力引起的垂直偏移。研究结果表明,模糊PI控制器在响应速度、超调抑制和位置稳定性方面优于传统PI控制器,且位置反馈能有效校正横向移动中的下坠现象,尤其在跨越焊缝等复杂工况下仍可保持稳定运行,显著提升了爬壁机器人的运动精度与作业可靠性。 阅读详情

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