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【MATLAB代码,多无人机路径规划6】基于RRT与动态窗口法(RRT+DWA)的多无人机二维动态路径规划与避障。订阅专栏后可查看完整代码
本文基于MATLAB实现四架无人机在二维动态障碍环境中的协同路径规划,采用RRT+DWA算法,支持参数自定义。通过对比RRT+APF与RRT+DWA的避障效果,可视化轨迹、净间隙、速度加速度及航程等,输出任务完成率与碰撞统计。代码可直接运行,订阅专栏后获取完整源码,支持定制与讲解。
【MATLAB代码,无人机避障7】基于RRT*与人工势场法(RRT*+APF)的多无人机二维动态路径规划与避障。订阅专栏后可查看完整代码
本文基于RRT与人工势场法(APF)实现四架无人机在二维动态障碍环境中的协同路径规划与避障。通过RRT优化全局路径,结合APF进行局部避碰,支持参数自定义,提供完整MATLAB代码,可直接运行并生成轨迹、安全净间隙、速度加速度及航程等可视化结果,对比RRT+APF与RRT*+APF性能,适用于科研与教学。
【PMSM例程11】永磁同步电机(PMSM)基于UKF的转速与转子位置估计。附下载链接
本程序基于MATLAB构建永磁同步电机(PMSM)仿真模型,采用无迹卡尔曼滤波(UKF)实现电流、转速与电角度的联合估计。通过缩放无迹变换生成Sigma点,避免非线性线性化误差,并针对电角度周期性边界进行特殊处理。仿真验证了在转速变化工况下,UKF对状态变量的高精度估计能力,结果表明其在转速与角度跟踪、电流滤波及新息诊断方面表现优异,具备良好的鲁棒性与实用性,适用于非线性状态估计与电机控制研究。
【Cadence】Virtuoso@LayoutXL 差分电路版图镜像同步技巧详解
本文详细介绍了在Cadence Virtuoso LayoutXL中实现差分电路版图镜像同步的技巧,包括核心需求、环境配置、分步操作指南及高级技巧。通过使用LayoutXL的Group功能,工程师可以高效保持差分电路的对称性,提升版图迭代效率,确保高速信号处理的稳定性。特别适用于深亚微米工艺下的差分放大器设计。
国内主流AI编程工具使用实例及总结
AI编程辅助工具是利用人工智能技术来帮助程序员进行软件开发的工具。它们可以在代码编写、代码审查、错误检测、代码优化等多个编程环节发挥作用,提高编程效率和代码质量。通义灵码,基于通义大模型的AI研发辅助工具,提供代码智能生成、研发智能问答、任务自主执行等能力,为开发者带来智能化研发体验,引领AI原生研发新范式。包含智能编码助手和AI程序员。
(6)NUC980 SPI Nand 启动
方式一:下载到SPI-NAND-Flash中,这种方式可以将程序固化到SPIflash中,可以掉电保存。第二种方式下载到DDR中程序掉电丢失,但是DDR调试方便,时候调试的时候使用。之前的设置都是基于SD卡启动,今天测试一下是用SPI flash启动。方式二: 下载到DDR中,①设置为USB启动②下载到DDR中③运行。1:烧写BootLoader。
树莓派4B+红外传感器:手把手教你DIY一个能走黑线的智能小车(Python代码全解析)
本文详细介绍了如何使用树莓派4B和红外传感器DIY一个智能循迹小车,包括硬件配置、GPIO连接、Python代码实现及优化算法。通过动态PWM调速、状态机设计和赛道记忆算法,提升小车的循迹性能和稳定性。适合初学者和电子爱好者动手实践。
HFSS仿真平行线定向耦合器学习笔记
材料:FR4(玻璃纤维环氧树脂),介电常数:4.4,损耗角正切:0.02,厚度0.8mm。扫频方式:快速扫频,扫频范围:1.0GHz~3.0GHz,步进:0.01GHz。端口2是端口1关于Y轴对称,端口3,端口4是端口1和端口2关于X轴对称得到。求解中心频率:2.0GHz,迭代次数:20,收敛误差为0.02。右键设置边界条件----辐射边界。激励方式:集总端口激励。
全球建筑物提取数据集(免费下载):微软/GlobalMLBuildingFootprints
这个是GitHub上的开源数据集: https://github.com/microsoft/GlobalMLBuildingFootprints 介绍 必应地图正在世界各地发布开放式建筑足迹。我们从 2014 年到 2021 年间的 Bing Maps 图像中检测到了 7.77 亿座建筑物,包括 Maxar 和 Airbus 的图像。数据可在 ODbL 下免费下载和使用。该数据集补充了我们的其他版本。 包括的地区 执照 此数据由 Microsoft 根据Open Dat..
【AI智能体】Coze 数据库从使用到实战操作详解
Coze 数据库使用到实战详解
企业第三方应用开发概述_测试第三方应用对接企业_以及如何使用流程_Demo演示---企业微信开发002
那么第三方公司开发了应用,做为服务提供商,如果,一个企业想使用这个应用,我开发的这个应用的话,那么。其实就是给我们的应用,安装一个,使用他的企业,分配一共企业 允许这个企业使用我们的应用的功能,可以看到其实就是多了运营规范,因为,第三方应用,其实就相当于,是第三方公司开发的,程序,首先来看一下。然后再来看,这里我们选择这个公司,其实可以,选择到具体的,部门,或者是。然后我们使用一个企业的管理员账号进行,扫码,来授权,这个应用,可以。其实就是指定,我这个企业中,哪个部门,或者哪些员工,可以使用。
VB摄像头监控
该VB模块可对摄像头捕获的画面进行录像等,可在创建的窗口进行控制
数学建模模型总结
这是本人在两年内准备参加数学建模竞赛搜集到的模型资料,已经经过了本人的筛选和整理,希望能够对准备参加数学建模竞赛的学弟学妹们提供一些帮助!
SAP B1中文培訓教材_SDK
公司内部培训资料,对开发工具 ,DIAPI, UIAPI,Add-ON有详细解说
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