基于JPDA关联算法的匀速运动目标航迹跟踪matlab仿真

最新推荐文章于 2025-10-19 16:06:06 发布
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#matlab #JPDA关联算法 #匀速运动 #航迹跟踪

本文介绍了基于JPDA关联算法的匀速运动目标航迹跟踪在MATLAB 2022a中的仿真过程。包括算法的仿真效果展示，详细MATLAB源码的提供，以及算法的主要步骤概述：构建确认矩阵，生成可行事件，计算关联概率，和状态估计。同时，文中引用了相关学术文献作为参考资料。
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​【目标跟踪】基于联合概率关联JPDA多目标跟踪matlab代码
qq_59747472的博客
11-01 2341
1 简介 在多目标和杂波环境下,量测与对应目标源的关联将变得复杂,当邻近目标运动时,采用滤波算法跟踪目标时,源于目标的量测会相互干扰,导致误跟现象的发生.针对此问题,本文采用基于联合概率数据关联JPDA的方法进行处理,通过引入两个基本假设条件,即每个量测只有一个源和每个量测至多源于一个目标,计算各量测与各目标源的关联概率,进而估计出各目标的状态信息.仿真结果表明在采用本文的算法处理多目标问题时,目标的位置和速度信息能够得到较好的估计,避免误跟现象的发生. 联合概率数据互联( Joint Probabil
JPDA算法实现航迹关联附Matlab代码
带你成为别人眼中的大佬！
09-10 810
航迹关联是多目标跟踪中的一个重要问题，其目标是根据来自多个传感器的测量数据，将这些数据与系统中的目标航迹进行关联。JPDA（Joint Probabilistic Data Association）是一种常用的航迹关联算法，它通过联合概率分析来计算每个测量数据与目标航迹的关联概率，并根据概率大小进行关联。该函数首先计算创新（innovation）和创新协方差（innovationCov），然后使用多元高斯分布计算关联概率，并通过门限值进行归一化。然后使用嵌套循环计算每个航迹与测量数据的关联概率，通过调用。
基于JPDA的MATLAB代码
08-31
可执行的基于数据关联的传统多目标跟踪算法，关联算法采用JPDA
JPDA多目标航迹关联算法MATLAB实现详解
最新发布
weixin_33072399的博客
10-19 442
htmltable {th, td {th {pre {简介：JPDA（联合概率数据关联）算法是多目标跟踪领域的核心技术，基于贝叶斯理论与扩展卡尔曼滤波，解决传感器数据在复杂环境下的目标关联问题，如数据丢失、目标重叠和动态变化等。本文介绍了一个完整的JPDA算法MATLAB实现，聚焦于两个运动目标的航迹关联过程，涵盖观测数据处理、关联概率计算与状态更新等关键环节。该资源适用于研究雷达、传感器网络中多目标跟踪问题的技术人员与学生，有助于深入理解目标关联机制及其实现方法。
JPDA算法Matlab代码
06-21
采用JPDA数据关联算法实现两个个匀速运动目标的点迹与航迹的关联。上传的为压缩文件，解压后有两个m文件，一个是Data_JPDAF.m，另一个是JPDAF.m。将两个文件放到Matlab的同一个目录下，直接运行文件Data_JPDAF.m即可。用户可以根据自己的需要修改目标的起始位置参数和速度参数。
精选资源
JPDA的MATLAB程序.zip_jpda_matlab jpda_多目标跟踪_点迹关联_航迹关联
07-15
采用JPDA数据关联算法实现两个匀速运动目标的点迹与航迹的关联
精选资源
【航迹关联】JPDA数据关联算法两个匀速运动目标点迹与航迹关联（含RMSE）【Matlab仿真 3960期】.md
11-08
优快云 Matlab武动乾坤上传的资料均有对应的代码，代码均可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行...
【航迹关联】基于matlab JPDA数据关联算法两个匀速运动目标点迹与航迹关联（含RMSE）【含Matlab源码 3960期】
订阅付费专栏Matlab（奶茶价版），可赠送奶茶价版付费专栏指定代码1份；
09-23 661
JPDA数据关联算法两个匀速运动目标点迹与航迹关联（含RMSE） 完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！
【航迹关联】NNDA+PDA+JPDA算法航迹关联【含Matlab源码 1928期】
订阅付费专栏Matlab（奶茶价版），可赠送奶茶价版付费专栏指定代码1份；
01-27 1411
NNDA+PDA+JPDA算法航迹关联 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
JPDA算法实现
05-28
在matlab中，运行Data_JPDAF.m，即可模拟JPDA多目标，有matlab仿真图输出，望各位学者参考
目标跟踪 jpdaf_matlab.zip
03-12
联合概率数据互联JPDA是数据关联算法之一，它的基本思想是：对应于观测数据落入跟踪门相交区域的情况，这些观测数据可能来源于多个目标。JPDA的目的在于计算观测数据与每一个目标之间的关联概率，且认为所有的有效回波都可能源于每个特定目标，只是它们源于不同目标的概率不同。JPDA算法的优点在于它不需要任何关于目标和杂波的先验信息，是在杂波环境中对多目标进行跟踪的较好方法之一。然而当目标和量测数目增多时，JPDA算法的计算量将出现组合爆炸现象，从而造成计算复杂。
JPDA 雷达目标跟踪算法源程序
07-19
JPDA 雷达目标跟踪算法matlab源程序，能实现两个匀速直线运动目标。 感谢原作者，希望对大家有所帮助 JPDA 雷达目标跟踪算法matlab源程序，能实现两个匀速直线运动目标。 感谢原作者，希望对大家有所帮助
JPDA.zip_JPDA.M_JPDA算法_jpda_多目标跟踪_联合概率数据互联
07-15
matlab简单实现多目标跟踪的JPDA算法，供初学者参考
实现航迹关联的三种JPDA算法及Matlab代码
code_welike的博客
07-22 1746
本文介绍了三种不同的JPDA算法实现航迹关联，并提供相应的Matlab代码。卡尔曼滤波是一种常用的状态估计算法，其基本思想是根据系统模型和观测数据，通过迭代计算来更新系统状态的估计值。基于卡尔曼滤波的JPDA算法是指在航迹关联问题中，同时利用卡尔曼滤波器的状态估计和概率假设，从而确定目标之间的关联关系。基于粒子滤波的JPDA算法是指在航迹关联问题中，通过抽样生成一组粒子（代表系统的不同可能状态），从而计算目标之间的关联概率。基于启发式搜索的JPDA算法是指在航迹关联问题中，通过多次迭代寻找最优关联方案。
基于概率关联JPDA的多目标跟踪Matlab实现
2301_78484069的博客
07-24 620
多目标跟踪是指在给定一组观测数据的情况下，确定多个目标在各自的轨迹上的运动状态和位置信息。概率关联多目标跟踪算法是一种常用的方法，在进行航空、导航、机器人等领域的目标跟踪中具有广泛的应用前景。本文介绍了基于联合概率关联 JPDA 的多目标跟踪算法，并给出了 Matlab 实现的代码。数据关联：根据概率矩阵采取一定的规则进行数据关联，得到每个目标与观测数据之间的关联情况。预测目标状态：利用上一时刻目标状态和状态转移矩阵预测当前时刻目标状态。更新状态：根据关联情况更新目标状态，得到当前时刻目标状态。
【亲测免费】 JPDA算法Matlab代码
gitblog_09770的博客
10-17 468
JPDA算法Matlab代码 【下载地址】JPDA算法Matlab代码 本仓库提供了一个用于实现JPDA（Joint Probabilistic Data Association）数据关联算法的Matlab代码。该算法用于关联两个匀速运动目标的点迹与航迹。代码包中包含两个Matlab文件，分别是`Data_JPDAF.m...
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