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matlab2022a仿真结果如下：
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%订阅用户如果对某一个算法感兴趣，可以私信留言文章链接和邮箱，分享任意一份完整代码，
%一般当天晚上或第二天下午4点前会将完整程序发到邮箱中。
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peppers = imread('lena.jpg');
p边缘检测算子在图像处理中起着重要的作用，它们能够帮助我们提取图像中的边缘信息
Canny算子通常能够提取出清晰的边缘线条，而Sobel和Prewitt算子在某些情况下可能会产生较粗的边缘线条。Prewitt算子也是一种基于梯度的边缘检测算子，它与Sobel算子类似，但在计算梯度时采用了不同的卷积核。Sobel算子是一种基于梯度的边缘检测算子，它通过计算图像的梯度来提取边缘信息。Sobel算子分别对图像在水平和垂直方向上进行卷积运算，然后将两个方向上的梯度幅值相加，得到最终的边缘强度。需要注意的是，不同的图像和应用场景可能对边缘检测算子的选择有所差异。运行时间：算子的计算速度。
【MATLAB代码】基于RRT与人工势场法（RRT+APF）的多无人机二维动态路径规划与避障。订阅专栏后可查看完整代码
本文基于RRT+APF算法实现多无人机动态路径规划与避障仿真，通过MATLAB完整代码可直接运行。对比传统APF方法，该方案在轨迹平滑性、安全净间隙及到达效率上表现更优。支持参数自定义，订阅专栏后可获取源码与定制服务，适用于科研与工程实践。
【MATLAB代码，多无人机路径规划6】基于RRT与动态窗口法（RRT+DWA）的多无人机二维动态路径规划与避障。订阅专栏后可查看完整代码
本文基于MATLAB实现四架无人机在二维动态障碍环境中的协同路径规划，采用RRT+DWA算法，支持参数自定义。通过对比RRT+APF与RRT+DWA的避障效果，可视化轨迹、净间隙、速度加速度及航程等，输出任务完成率与碰撞统计。代码可直接运行，订阅专栏后获取完整源码，支持定制与讲解。
【MATLAB代码，无人机避障7】基于RRT*与人工势场法（RRT*+APF）的多无人机二维动态路径规划与避障。订阅专栏后可查看完整代码
本文基于RRT与人工势场法（APF）实现四架无人机在二维动态障碍环境中的协同路径规划与避障。通过RRT优化全局路径，结合APF进行局部避碰，支持参数自定义，提供完整MATLAB代码，可直接运行并生成轨迹、安全净间隙、速度加速度及航程等可视化结果，对比RRT+APF与RRT*+APF性能，适用于科研与教学。
【PMSM例程11】永磁同步电机（PMSM）基于UKF的转速与转子位置估计。附下载链接
本程序基于MATLAB构建永磁同步电机（PMSM）仿真模型，采用无迹卡尔曼滤波（UKF）实现电流、转速与电角度的联合估计。通过缩放无迹变换生成Sigma点，避免非线性线性化误差，并针对电角度周期性边界进行特殊处理。仿真验证了在转速变化工况下，UKF对状态变量的高精度估计能力，结果表明其在转速与角度跟踪、电流滤波及新息诊断方面表现优异，具备良好的鲁棒性与实用性，适用于非线性状态估计与电机控制研究。
STM32+4G模块+MQTT协议：从零构建稳定可靠的物联网通讯链路
本文详细介绍了如何利用STM32、4G模块和MQTT协议构建稳定可靠的物联网通讯链路。通过硬件选型、AT指令配置和MQTT连接实战，帮助开发者实现低功耗、高可靠性的数据传输，特别适合户外和移动场景应用。
LoRa正点原子模块组网步骤
按照我上一篇的博客和视频演示，相信大家一定都可实现了lora模块点对点的通信了。那我们来进行一个比较有高难度的设计吧！ 使用多个loRa模块去完成一个组网设计： 在这之前一定要配置模块信息为定点传输 AT+TMODDE要等于1奥 第一步分析通讯协议： 点对点通讯是在透明传输的条件下，地址和信道都是一样的，直接发送接受数据。 组网呢我们利用是： 定向传输就是 A、B的地址、信道不同 假如A是要想B发送信息就用函数来下面： int b[5]...
项目管理——14规划绩效域论文套路
规划绩效域论文套路
智算中心建设全流程指南：从规划到落地
智算中心的建设是一个复杂而系统的过程，涉及选址、立项、办理相关手续、设计、土建、机电安装、调试、验收等多个环节。每个环节都需要充分考虑各种因素，并注意相关的事项，以确保智算中心的顺利建设和高效运行
CORS(跨域资源共享)漏洞解决方法
最近，测试环境上的项目被360测试人员检测出来有一个CORS漏洞，以下记录下漏洞问题与解决方法。 一、低危漏洞：CORS漏洞问题 测试人员访问某个url，将请求头中的Origin字段修改为任意值，结果仍然能获得正确的响应报文，就说明有CORS漏洞。 当CORS的设置不正确时，就会带来安全问题；当响应头中的Access-Control-Allow-Origin设置为null或*时，表示信任任何域，这时候就可能引入安全问题。 修复方法是合理配置CORS，判断Origin是否合法；具体说就是不让在nginx或t
【UOJ170】Picks loves segment tree VIII
【题目链接】 点击打开链接 【前置阅读】 【BZOJ4695】最假女选手 【BZOJ3064】【TYVJ1518】CPU监控【UOJ169】【UR #11】元旦老人与数列 【思路要点】 前置阅读中的前两题中，我们分别对线段树的区间取最大/最小值和线段树的历史最大/最小值进行了研究。本题中，两类问题同时出现，因此我们
STM32开发 -- 4G模块开发详解（1）
这部分一直再看，资料都已经整理好了，但是一直没有汇总。接下来就详细的看一下，GSM这部分是怎么实现的。
【Clickhouse】Cannot allocate block number in Zookeeper write prefix view location
我有一个问题，我CK集群跑批的时候，replicated表变成只读的了下面是CK的报错和当时ZK的日志。下面是zk报错开始 我认为是写入的时候，压力太大，ZK扛不住了，就按照博客里的建议优化了ZK的参数，现在偶尔还会只读，zk报错都是图里的那种clickhouse的集群是5分片的集群，数据量比较大。每小时批量一次，每次2-10W条数据，字段的话，不到200个字段，使用的 jdbc sink写入。
jre9下载 jdk9
(Java SE Runtime Environment 9.0) 9.0u175 官方最新版 【x86|x64】
android 蓝牙通讯demo
android 下蓝牙通讯demo，实现了发现蓝牙，使能蓝牙，通过蓝牙发送消息。
华为的C语言编程规范.pdf
华为技术有限公司内部技术规范。本规范制定了编写C语言程序的基本原则、规则和建议。从代码的清晰、简洁、可测试、安全、程序效率、可移植各个方面对C语言编程作出了具体指导。
Data-Structures-and-Algorithm-Analysis-in-Java.pdf
作者: Weiss, Mark A. 出版社: Addison Wesley Data Structures and Algorithm Analysis in Java is an “advanced algorithms” book that fits between traditional CS2 and Algorithms Analysis courses. In the old ACM Curriculum Guidelines, this course was known as CS7. This text is for readers who want to learn good programming and algorithm analysis skills simultaneously so that they can develop such programs with the maximum amo...
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