Roman to Integer【罗马数转阿拉伯数】

C++ 罗马数字转整数(Roman to Integer) 罗马数字包含以下七种字符: I, V, X, L,C,D 和 M。 字符 数值 I 1 V 5 X 10 L 50 C 100 D 500 M 1000 例如, 罗马数字 2 写做 II ,即为两个并列的 1。12 写做 XII ,即为 X + II 。 27 写做 XXVII, 即为 XX + V + II 。 通常情况下,罗马数字中小的数字在大的数字的右边。但也存在特例,例如 4 不写做 IIII,而是 IV。数字 1 在数字 5 的左边,所表示的数等于大数 5 减小数 1 得到的数值 4 。同样地,数 阅读详情

PROBLEM:

Given a roman numeral, convert it to an integer.

Input is guaranteed to be within the range from 1 to 3999.

SOLVE:

结论:罗马数字的计数方法是:比较当前数字与后一个数字的大小,如果大就加上该数,否则减去。

C++

class Solution {
public:
    int romanToInt(string s) {
        if(s.empty())
            return 0;
        unordered_map<char,int> roman={{'I',1},
                                       {'V',5},
                                       {'X',10},
                                       {'L',50},
                                       {'C',100},
                                       {'D',500},
                                       {'M',1000}};
        int output=roman[s.back()];
        for(int i=0;i<s.length()-1;i++){
            if(roman[s[i]]<roman[s[i+1]])
                output-=roman[s[i]];
            else
                output+=roman[s[i]];
        }return output;
    }
};

Python3

class Solution:
def romanToInt(self, s):
    roman = {'M': 1000,'D': 500 ,'C': 100,'L': 50,'X': 10,'V': 5,'I': 1}
    z = 0
    for i in range(0, len(s) - 1):
        if roman[s[i]] < roman[s[i+1]]:
            z -= roman[s[i]]
        else:
            z += roman[s[i]]
    return z + roman[s[-1]]

自动驾驶——最优控制算法(LQR)工程化总结 到近段时间,真正在我们的控制器上运行最优控制算法(LQR),一步一个脚印,从开始只是知道其“控制理论”的阶段、再到对着一堆网上的资料和公式一筹莫展不知何着手、再到初步实现了LQR算法的开发(但是使用的扭矩环控制,控制的不好,而且由于各种原因被delay,迟迟无法落地),直到大上个星期,泊车平台有此LQR开发需求,又重新了开始了算法的研发,用时一个周时间完成了算法开发,然后再用一个周时间进行实车最优控制算法验证与调试,取得了很大的进展,由于执行器是转角控制的,这无疑少了很多的工作量。 阅读详情

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Sim0Hayha
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