Unity代码里的Position和界面上的Position

最新推荐文章于 2025-02-12 01:46:17 发布
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本文解释了Unity引擎中代码里的Position代表世界坐标，即this.gameObject.transform.position；而界面上显示的Position实际上是localPosition，代表局部坐标。理解这两者之间的区别对于正确处理3D空间中的对象位置至关重要。
Unity引擎开发：Unity基础入门_Unity界面和编辑器基础
chenlz2007的博客
02-16 893
Unity编辑器允许你自定义界面布局，以适应不同的开发需求。调整窗口布局拖动窗口的边框或标题栏，调整窗口的大小和位置。从Window菜单中选择不同的布局，如“2 by 3”、“4 Split”等。保存自定义布局从Window菜单中选择“Layouts” -> “Save Layout As”，输入布局名称。从Window菜单中选择“Layouts” -> “Load Layout”，加载保存的布局。通过本节的学习，你已经掌握了Unity编辑器的基本界面和操作。
Unity：UnityUI界面设计与交互教程
kkchenjj的博客
07-22 2788
自定义UI控件是UnityUI界面设计中的高级技巧，允许开发者创建符合特定需求的用户界面元素。Unity提供了UGUI系统，通过继承或类，可以创建自定义的UI控件。继承Graphic类：创建一个自定义UI控件，首先需要继承Graphic类，这样可以利用Unity的渲染系统。重写方法：此方法用于定义控件的网格和纹理坐标，是自定义外观的关键。实现交互逻辑：通过继承Selectable类，可以添加交互逻辑，如响应鼠标点击、悬停等事件。
【我的Unity学习日记】21.10.18 子物体localPosition与position的区别
qq_43091618的博客
10-18 2101
【我的Unity学习日记】21.10.18 子物体localPosition与position的区别 transform.position Unity中可以得到transform组件的位置，常用的方法是transform.position，但是这种方法得到的是transform的世界坐标。 transform.localPosition 当需要得到某个子物体相对于父物体的位置时，不能用transform.position——这样会得到该子物体的世界坐标——而应该用transform.localPositio
unity中Rotation * Position的意义
weixin_30239339的博客
03-20 357
Quaternion.Euler(x,y,z)返回一个绕x轴旋转x度再绕y轴旋转y度再绕z轴旋转z度的Quaternion,因此Quaternion.Euler(0,90,0)返回一个绕y轴旋转90度的旋转操作.Quaternion作用于Vector3的右乘操作（*）返回一个将向量做旋转操作后的向量.因此Quaternion.Euler(0,90,0)*Vector3(0.0,0.0...
Unity UI的transform，recttransform，position的相互转换
NerfmePlz的博客
02-08 5678
UNITY的UI坐标变换的一点经验
「Unity3D」场景中的距离单位Unit与相关设置PixelsToUnits、PixelsPerUnit
把理性与逻辑灌入电光石火奔腾流淌的指令集……
07-25 1652
这就涉及到一个问题，即如何按照比例显示像素？或说如何显示2D图片的大小？
UGUI UI元素的position和localPosition
Morris-w的专栏
02-12 425
Transform有position和localPosition属性，这两个分别代表在世界空间的绝对位置和相对于父级物体的相对位置，RectTransform也一样，对于下图中的红色Image。而对于localPosition，是相对于父亲的坐标，当前这张Image的父亲是Canvas，而Canvas的中心点和Image重合，所以是（0,0，0）因为在当前Canvas为overlay模式的情况下，position就是屏幕坐标，所以坐标系原点在Canvas左下角。锚点和轴心都在中心点。
Unity教学课件： 第03章 Unity3D图形用户界面基础.ppt
05-08
总之，理解和熟练掌握Unity3D中的GUI系统，尤其是Button和Label的用法，是创建动态、吸引人的游戏界面的关键。这不仅能够提升用户体验，也是游戏开发者必备的技能之一。通过不断实践和探索，开发者可以创造出更加...
【Unity实战100例】Unity循环UI界面切换卡片功能
纯技术流日常开发商业开发记录总结等
02-15 7469
功能包括：可以设置半径，高度，速度，元素数量用户可以根据自己的实际需求接入 制作思路：创建每个元素对应的虚拟点，通过旋转管理这些虚拟点，然后把旋转信息和位置信息同步给实际的元素
[我的Unity学习之路]：获得UI在摄像机中的世界位置
ZuoXiu_948794K的博客
12-28 134
【代码】[我的Unity学习之路]：获得UI在摄像机中的世界位置。
Unity中UI组件
Oct_Nana的博客
05-19 3288
一、Canvers（画布组件），Canvers下面是添加Button和Image组件 Rect Transform 1.Position：坐标位置 2.Width/Height 高宽尺寸 3.Anchors 锚点： 4.Pivot中心点：即UI的旋转中心点，默认为UI的几何中心，但是可以调整 5.Rotation角度 6.Scale缩放比例 二、Image组件(图像组件，用于显示图像)** 1.Texture Type:(一般为图片类型),一般是选择sprite(2D and UI)，之后点击Apply
Unity3D之Position的设置
热门推荐
yuxikuo_1的专栏
04-15 1万+
原创文章如需转载请注明：转载自 脱莫柔Unity3D学习之旅 QQ群：【Unity3D(AR/VR) 334163814】【Unity3D(游戏) 119706192】 本文链接地址:Unity3D 一些基础的方向、距离算法 最近做一款一款3D“跑酷”游戏终于要上线了，很开森，忙里偷闲分享点常用的一些基础算法。 另外感兴趣的朋友可以去上网下载下来玩玩 ，游戏叫《让小编飞》，嘿嘿、
unity position、localPosition、anchoredPosition
jyy_99的博客
02-10 6191
因为工作内容的变动，好长时间没有做unity的项目了，很多基础都忘记了，趁现在学习清楚了，记录一下 position：是物体在场景的具体位置信息。 localPosition：是本物体相对于父物体位置的偏移信息，localPosition为自身矩形中心点(Pivot)与其父节点矩形中心点(Pivot)的相对位置坐标，与自身锚点(Anchors)无关。 anchoredPosition：此值与本物体的矩形中心(Pivot)的和本物体的锚点中心点(Anchors)有关，anchoredPosition为矩
unity中的World Position 和Local Position 以及Transform中的实例方法transformPoint()的用法
独木春的noteBook
01-20 8885
一，在unity中改变游戏对象的位置时需要区分World Position和Local Position，其中Position是相对于世界的，Local Position是相对于父对象的，在Inpector面板中Transform组件中的Position实际上是Local Positon。 目前我个人的理解为该游戏对象的World Positon =父对象的Worl Positon + 该游戏对...
Unity3D——两种获得position对应坐标系统的方法
dreamiond的博客
07-07 4490
inspector面板通过inspector面板上获得的transform属性均属于本地坐标系。 注意：inspector面板上的rotation是欧拉角。使用代码得到使用transform.position系列方法得到的坐标属于世界坐标系。 注意：transform.rotation得到的是四元数。附四元数q转欧拉角vVector3 v = q.eulerAngles;欧拉角v转四元数qQua
Unity和C#学习笔记-Position
weixin_44013557的博客
09-07 1783
目录基本概念几种坐标系全局坐标系（世界坐标系）局部坐标系屏幕坐标视口坐标GUI坐标 基本概念 几种坐标系 Unity中的坐标系 下面这张图是从上面的博客链接里面获取的 全局坐标系（世界坐标系） transfrom.position获得的是物体相对于世界坐标系的位置，就是物体在整个游戏世界中的坐标，这个坐标系中只有一个原点（0，0，0） 局部坐标系 屏幕坐标 屏幕坐标是以像素来定义的，与分辨率有关，例如分辨率为1280*720的屏幕则Screen.width为1280，Screen.heigh
ROS2 仿真代码和 Unity3D 交互界面
最新发布
04-01
<think>好的，用户的问题是想要寻找关于如何让ROS2的仿真代码与Unity3D交互界面进行集成或通信的方法，特别是相关的教程。我需要先理解这两个系统的基本架构和通信机制。 首先，ROS2是一个机器人操作系统，广泛用于机器人开发，它使用基于DDS的通信机制，支持发布/订阅模式和服务调用。而Unity3D是一个游戏引擎，常用于开发3D交互界面和仿真环境。要让它们通信，可能需要中间件或者桥接工具。 接下来，用户提到的参考资料中，引用[2]提到了Awesome Robotic Tooling中的网络与中间件部分，包括以太网、控制器域网等，可能相关的通信协议。引用[3]中提到了Boost.Program_options、gflags等库，这些可能用于参数配置，但不确定是否直接相关。可能需要寻找ROS2和Unity之间的通信桥接工具。 已知ROS和Unity的集成通常通过ROS#（ROS Sharp）来实现，但ROS#主要支持ROS1。对于ROS2，可能需要使用ROS2的DDS中间件，或者寻找其他桥接方案，比如使用ROS2的WebSocket接口，或者使用Unity的TCP/UDP通信库与ROS2节点进行数据交换。 另外，Unity3D支持C#脚本，而ROS2主要使用C++和Python，因此可能需要开发一个中间层，比如用C#编写ROS2客户端，或者使用ROS2的ROS Bridge套件，通过WebSocket进行通信。例如，rosbridge_suite提供了WebSocket接口，允许其他应用通过JSON消息与ROS2通信。Unity可以通过WebSocket客户端发送和接收消息，实现与ROS2的交互。 可能还需要查看是否有现有的开源项目或教程，比如Unity的ROS-TCP-Connector，这是官方提供的一个工具，支持ROS2和Unity的通信。此外，可能需要使用Unity的URDF Importer来导入机器人模型到Unity中，并与ROS2的仿真环境同步。 用户需要具体的教程，可能需要指导他们如何设置ROS2环境，配置通信桥接器，以及在Unity中编写脚本处理数据传输。例如，使用ROS2的rcl库在Unity中创建节点，或者利用ROS2的DDS直接与Unity通信，但后者可能较复杂。 另外，考虑性能问题，实时通信可能需要优化数据传输格式，比如使用Protobuf或自定义二进制格式，而不是JSON。同时，确保ROS2和Unity的时间同步，尤其是在仿真环境中，可能需要同步时钟消息。 总结可能的步骤：1. 安装ROS2和Unity3D；2. 选择通信方式（如ROS Bridge、TCP/UDP、ROS-TCP-Connector）；3. 在Unity中实现消息的发布和订阅；4. 测试并调试通信。需要分步说明，并推荐相关工具和教程链接。</think>### ROS2与Unity3D集成通信方法 #### 1. 核心通信技术选型 ROS2与Unity3D的交互可通过以下三种主要方式实现： 1. **ROS-TCP-Connector**（官方推荐方案） - 支持双向通信，通过TCP协议传输ROS2消息 - 提供C#客户端库实现消息序列化/反序列化 - 示例代码： ```csharp public class RosPublisher : MonoBehaviour { private TcpConnector connector; void Start() { connector = new TcpConnector("192.168.1.100", 9090); connector.Advertise<std_msgs.String>("/unity_chat"); } void SendMessage(string text) { var msg = new std_msgs.String { data = text }; connector.Publish("/unity_chat", msg); } } ``` [^1] 2. **ROS Bridge + WebSocket** - 使用`rosbridge_suite`建立WebSocket服务端 - Unity通过`WebSocketSharp`库连接： ```csharp WebSocket ws = new WebSocket("ws://localhost:9090"); ws.OnMessage += (sender, e) => { Debug.Log("Received: " + e.Data); }; ws.Connect(); ``` - 支持JSON格式消息交互[^2] 3. **自定义DDS通信** - 使用RTI Connext DDS或FastDDS - 在Unity中集成C#版DDS库（需处理Native插件） - 实现示例： ```csharp DomainParticipant participant = new DomainParticipant(); Publisher publisher = participant.CreatePublisher(); Topic topic = participant.CreateTopic<SensorData>("UnityTopic"); DataWriter writer = publisher.CreateDataWriter(topic); ``` #### 2. 环境配置步骤 1. **ROS2环境搭建** ```bash sudo apt install ros-foxy-desktop source /opt/ros/foxy/setup.bash ``` 2. **Unity端配置** - 导入ROS-TCP-Connector包（GitHub仓库：`Unity-Technologies/ROS-TCP-Connector`） - 设置Player Settings → API Compatibility Level为`.NET 4.x` 3. **通信测试验证** - 启动ROS2节点： ```bash ros2 run demo_nodes_cpp talker ``` - Unity场景中创建订阅者组件： ```csharp public class RosSubscriber : MonoBehaviour { void Start() { RosConnection.Instance.Subscribe<std_msgs.String>( "/chatter", msg => Debug.Log(msg.data)); } } ``` #### 3. 数据同步优化方案 1. **时间同步机制** - 使用`tf2_ros`同步仿真时钟 - 实现Clock消息同步： ```python # ROS2 Python节点 clock_pub = node.create_publisher(Clock, '/clock', 10) while True: clock_msg.clock = node.get_clock().now().to_msg() clock_pub.publish(clock_msg) ``` 2. **3D模型交互** - URDF转Unity预制件： ```bash ros2 run urdf_importer export_urdf my_robot.urdf -o unity_assets/ ``` - 关节状态同步代码： ```csharp void UpdateJointState(sensor_msgs.JointState msg) { for(int i=0; i<msg.name.Length; i++){ ArticulationBody joint = jointDict[msg.name[i]]; joint.SetDriveTarget(ArticulationDriveAxis.X, (float)msg.position[i]*Mathf.Rad2Deg); } } ``` #### 4. 工程实践建议 1. **通信性能优化** - 设置QoS策略为BestEffort： ```csharp var qosProfile = new QoSProfile( history: HistoryPolicy.KeepLast, depth: 10, reliability: ReliabilityPolicy.BestEffort); ``` - 使用`ros2 topic bw`监控带宽消耗 2. **调试工具链** - ROS2诊断工具： ```bash ros2 topic list ros2 topic echo /unity_data ``` - Unity性能分析器： - 检查MessageCallback耗时 - 监控GC Alloc频率 ####
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