STM32-IAP

IAP（In Application Programming）即在应用编程
下面是STM32-IAP过程
1.接收更新代码，为二进制文件
由于内置RAM只有256KB，因此我将接收的数据丢到外部SDRAM里

uint8_t g_RxBuf1[UART1_RX_BUF_SIZE] __attribute__ ((at(SDRAM_APP_BUF)));        /* 接收缓冲区 */

2.将代码从SDRAM复制到FLASH
首先解锁FALSH
然后写FLASH
最后再上锁

 /* FLASH 解锁 ********************************/
  /* 使能访问FLASH控制寄存器 */
  FLASH_Unlock();

  /* 擦除用户区域 (用户区域指程序本身没有使用的空间，可以自定义)**/
  /* 清除各种FLASH的标志位 */  
  FLASH_ClearFlag(FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_OPERR | FLASH_FLAG_WRPERR | 
                  FLASH_FLAG_PGAERR | FLASH_FLAG_PGPERR|FLASH_FLAG_PGSERR); 


    uwStartSector = GetSector(FLASH_USER_START_ADDR);
    uwEndSector = GetSector(FLASH_USER_END_ADDR);

  /* 开始擦除操作 */
  uwSectorCounter = uwStartSector;
  while (uwSectorCounter <= uwEndSector) 
  {
    /* VoltageRange_3 以“字”的大小进行操作 */ 
    if (FLASH_EraseSector(uwSectorCounter, VoltageRange_3) != FLASH_COMPLETE)
    { 
      /*擦除出错，返回，实际应用中可加入处理 */
            return -1;
    }
    /* 计数器指向下一个扇区 */
    if (uwSectorCounter == FLASH_Sector_11)
    {
      uwSectorCounter += 40;
    } 
    else 
    {
      uwSectorCounter += 8;
    }
  }

  /* 以“字”的大小为单位写入数据 ********************************/
  uwAddress = FLASH_USER_START_ADDR;

  while (uwAddress < FLASH_USER_START_ADDR + applen)
  {
        W_word = 0;
        while(i < applen)
        {
            W_word  = (uint32_t)g_RxBuf1[i + 3] << 24;
            W_word |= (uint32_t)g_RxBuf1[i + 2] << 16;
            W_word |= (uint32_t)g_RxBuf1[i + 1] << 8;
            W_word |= (uint32_t)g_RxBuf1[i];
            i = i + 4;

            if (FLASH_ProgramWord(uwAddress, W_word) == FLASH_COMPLETE)
            {
                uwAddress = uwAddress + 4;
            }
            else
            { 
                /*写入出错，返回，实际应用中可加入处理 */
                return -1;
            }
        }
  }

  /* 给FLASH上锁，防止内容被篡改*/
  FLASH_Lock();

3.检查栈顶地址，跳转到新的APP

typedef  void (*iapfun)(void);          //定义一个函数类型的参数.
if(((*(vu32*)appxaddr)&0x2FF00000)==0x20000000) //检查栈顶地址是否合法.
{
    jump2app=(iapfun)*(vu32*)(appxaddr+4);      //用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址)        
    MSR_MSP(*(vu32*)appxaddr);          //初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址)
    jump2app();     //跳转到APP.
}

以上就是IAP的大致过程。