无人机加入海上搜救；信息检索一站式开发包；JAX 实现的模块化强化学习库；动物园实际场景多视数据集；前沿论文 | ShowMeAI资讯日报

📢 『SeaDronesSee』使用无人机系统完成海上搜救任务

https://github.com/Ben93kie/SeaDronesSee

SeaDronesSee 是一个大规模的数据集，旨在实现海洋场景中使用无人驾驶飞行器（UAVs）的搜索和救援（SAR）系统。建立高度复杂的自主无人机系统来协助搜救任务，需要强大的计算机视觉算法来探测和跟踪感兴趣的物体或人员。SeaDronesSee 数据集提供了三组轨迹：物体探测、单物体跟踪和多物体跟踪，每条轨道都由它自己的数据集和排行榜组成。

工具&框架

🚧 『solo-learn』Pytorch Lightning 无监督视觉表示学习自监督方法库

https://github.com/vturrisi/solo-learn

https://jmlr.org/papers/volume23/21-1155/21-1155.pdf

solo-learn 是一个基于 PyTorch Lightning 的无监督视觉表示学习的自监督方法库。我们的目标是在一个可比较的环境中提供 SOTA 自监督的方法，包含尽量多的训练技巧。

🚧 『whisper.cpp』OpenAI 的 Whisper 高质量语音识别模块

https://github.com/ggerganov/whisper.cpp

OpenAI 的 Whisper 自动语音识别（ASR）模型的高性能模块，是 C/C++ 移植版，支持 ARM_NEON 和 AVX intrinsics，支持 Linux、Mac OS（Intel和Arm）、Windows（MinGW）、Raspberry Pi、Android等平台。

🚧 『OpenMatch v2』信息检索一站式开发包

https://github.com/OpenMatch/OpenMatch

OpenMatch 是一个工具库，与 Huggingface Transformer 和数据集深度集成，支持各种预训练语言模型（BERT、RoBERTa、T5…），本地支持常见的IR和QA数据集（MS MARCO、NQ、KILT、BEIR）。