No.51 - LeetCode931-路径动态规划-简单

本文深入探讨了寻找矩阵中从顶部到底部的最小路径和的算法实现,通过动态规划的方法,详细讲解了如何通过逐层计算来确定每一步的最优选择,最终找到整个路径上的最小总和。
class Solution {
public:
    
int mymin(int a,int b,int c){
    return min(a,min(b,c));
}
int minFallingPathSum(vector<vector<int>>& A) {
    int N = A.size();
    int dp[N+2][N+2];
    memset(dp,0,sizeof(dp));
    for(int i=0;i<=N;i++) dp[i][0] = dp[i][N+1] = 0x3f3f3f3f;
    for(int i=0;i<N;i++){
        for(int j=0;j<N;j++){
            dp[i+1][j+1] = A[i][j] +
                mymin(dp[i][j],dp[i][j+1],dp[i][j+2]);
        }
    }
    int ans = 0x3f3f3f3f;
    for(int i=1;i<=N;i++) ans=min(ans,dp[N][i]);
    return ans;
}
};
内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移与观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理和滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握多传感器融合的基本理论与实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究与对比。
内容概要:文章围绕智能汽车新一代传感器的发展趋势,重点阐述了BEV(鸟瞰图视角)端到端感知融合架构如何成为智能驾驶感知系统的新范式。传统后融合与前融合方案因信息丢失或算力需求过高难以满足高阶智驾需求,而基于Transformer的BEV融合方案通过统一坐标系下的多源传感器特征融合,在保证感知精度的同时兼顾算力可行性,显著提升复杂场景下的鲁棒性与系统可靠性。此外,文章指出BEV模型落地面临大算力依赖与高数据成本的挑战,提出“数据采集-模型训练-算法迭代-数据反哺”的高效数据闭环体系,通过自动化标注与长尾数据反馈实现算法持续进化,降低对人工标注的依赖,提升数据利用效率。典型企业案例进一步验证了该路径的技术可行性与经济价值。; 适合人群:从事汽车电子、智能驾驶感知算法研发的工程师,以及关注自动驾驶技术趋势的产品经理和技术管理者;具备一定自动驾驶基础知识,希望深入了解BEV架构与数据闭环机制的专业人士。; 使用场景及目标:①理解BEV+Transformer为何成为当前感知融合的主流技术路线;②掌握数据闭环在BEV模型迭代中的关键作用及其工程实现逻辑;③为智能驾驶系统架构设计、传感器选型与算法优化提供决策参考; 阅读建议:本文侧重技术趋势分析与系统级思考,建议结合实际项目背景阅读,重点关注BEV融合逻辑与数据闭环构建方法,并可延伸研究相关企业在舱泊一体等场景的应用实践。
<think>好的,我现在需要帮用户解决一个Node.js中的TypeError问题,错误信息是“TypeError: cb is nota function”。用户提供的错误堆栈显示这个问题发生在parseCookie函数中,具体是在调用cb的时候。首先,我得分析可能的原因。 首先,错误信息指出cb不是一个函数。这通常意味着在调用某个函数时,传入的回调参数不是函数类型。可能的情况包括: 1. **回调未正确传递**:可能在调用parseCookie时,没有正确传递回调函数,或者传递了错误的参数类型。 2.**函数定义参数不匹配**:parseCookie函数可能期望一个回调函数作为参数,但在调用时可能没有传入或者传入了其他类型的值。 3. **异步处理问题**:可能使用了错误的回调方式,比如应该使用函数的地方用了Promise或其他异步处理方式。 4. **第三方库版本问题**:可能使用的库版本过旧或存在bug,导致回调参数处理异常。 接下来,我需要根据用户提供的堆栈信息来定位具体的位置。错误发生在leetcode.js的parseCookie函数第542行,调用cb的地方。这可能是一个插件或模块中的函数,用户可能在使用VSCode的LeetCode插件时遇到了问题,尤其是在处理cookie登录时。 考虑到用户提到的环境是Node.js v22.17.0,可能存在兼容性问题。某些旧版本的库可能不兼容较新的Node.js版本,导致回调参数未被正确处理。 用户可能需要检查以下几点: -检查parseCookie函数的定义,确认其参数是否正确要求一个回调函数。 -查看调用parseCookie的地方是否正确传递了回调函数。 -确认第三方库(如vsc-leetcode-cli)是否支持当前Node.js版本,可能需要升级或降级版本。- 查看是否有相关的Issue或更新日志,可能其他用户也遇到了类似的问题。 可能的解决方案包括:1. 更新LeetCode插件到最新版本,修复可能存在的bug。2. 降级Node.js版本到更稳定的版本,比如LTS版本,以确保兼容性。 3. 如果问题由特定代码引起,检查代码中回调函数的使用是否正确。 4.清除缓存或重新安装插件,解决可能的配置错误。 此外,用户可能需要提供更多的上下文信息,比如他们正在执行的操作,或者相关的代码片段,以便更准确地定位问题。例如,是否在自定义代码中调用了parseCookie函数,或者这完全是由插件内部触发的错误。 总结来说,用户需要检查回调函数的传递和定义,确认第三方库的兼容性,并考虑环境配置是否合适。如果问题持续存在,建议查看插件的官方文档或提交Issue寻求帮助。</think>`TypeError: cb is not a function` 表示在调用 `parseCookie` 函数时,传递的 `cb` 参数 **不是函数类型**。以下是关键分析及解决方案: --- ### ❌ 错误原因 1. **回调参数类型错误** `parseCookie` 函数内部尝试调用 `cb(...)`,但传入的 `cb` 可能是 `null`、`undefined` 或其他非函数类型(如字符串、数字)。 2. **函数定义与调用不匹配** - 函数定义时要求传入回调函数: ```javascript function parseCookie(cookieStr, cb) { ... } ``` - 调用时却未传递有效回调: ```javascript parseCookie("key=value", "错误参数"); // 第二个参数不是函数 ``` 3. **第三方库兼容性问题** 根据路径 `vsc-leetcode-cli` 和 Node.js v22.17.0,可能是 **LeetCode 插件与最新 Node.js 版本不兼容**,导致内部回调参数传递异常。 --- ### ✅ 解决方案 1. **检查调用方代码** 定位 `parseCookie` 的调用位置(如 `leetcode.js` 第 565 行),确保传递正确的回调函数: ```javascript parseCookie("key=value", (err, result) => { if (err) throw err; console.log(result); }); ``` 2. **更新插件版本** `vsc-leetcode-cli` 可能存在旧版 bug,尝试更新插件: ```bash npm install -g vsc-leetcode-cli@latest ``` 或重新安装 VSCode LeetCode 插件。 3. **降级 Node.js 版本** Node.js v22.x 是较新版本,可能存在兼容性问题。建议切换到 **LTS 版本(如 v18.x 或 v20.x)**: - 使用 [nvm](https://github.com/nvm-sh/nvm) 管理多版本 Node.js。 4. **临时修复(绕过错误)** 在调用 `parseCookie` 前增加类型检查: ```javascript if (typeof cb === 'function') { cb(null, parsedCookie); } else { console.error("回调参数必须为函数"); } ``` --- ### 🧪 验证步骤 1. 确认 Node.js 版本: ```bash node -v # 推荐使用 v18.x 或 v20.x ``` 2. 检查插件依赖: 进入插件目录并更新依赖: ```bash cd ~/.vscode-huawei/extensions/leetcode.vscode-leetcode-0.18.1 npm install ``` --- ### ❓ 常见相关问题
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