【自动驾驶摸爬滚打路】自动驾驶仿真软件SCANeR 001初相识

博主分享了申请AVSimulation公司自动驾驶仿真软件SCANeRStudio试用版的曲折过程,包括官网问题、科学上网尝试及邮件沟通,最终获得试用版本并开始学习之旅。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

自动驾驶仿真软件SCANeR 001初相识

SCANeR CATALOG最近开始学习使用自动驾驶仿真软件SCANeR Studio

于是乎找了一圈,好像没有发现这个软件的pojie版

于是上官网申请试用版
AVSimulation官网 https://www.avsimulation.com/
在这里插入图片描述
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Free Downloads界面
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试用申请
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填写完成情况

出现一行:There was an error trying to send your message. Please try again later.

当然,从新尝试了很多遍依然是这样,于是乎试了试Scientific 上网,依然没用。然后开始试着发邮件:
在这里插入图片描述

很高兴,法国AVSimulation 公司的亚洲区业务负责人高经理回复了我,并给了我试用版本~
在这里插入图片描述

我的名字还被打错了hhhh

开始学习!!!
在这里插入图片描述转载我的知乎文章
https://zhuanlan.zhihu.com/p/508234793

### SCANeR studio 在自动驾驶中的应用和作用 SCANeR studio 是一款综合性的虚拟开发平台,广泛应用于汽车工程领域,特别是在高级驾驶辅助系统 (ADAS) 和自动驾驶技术的研发过程中。该工具提供了高度逼真的环境模拟功能,支持多种传感器模型以及复杂的交通场景构建。 #### 高度真实的环境模拟 SCANeR studio 能够创建详细的三维城市地图、乡村道以及其他复杂地形,并允许用户定义天气条件、光照效果等因素,从而为测试提供尽可能贴近现实世界的运行环境[^1]。 #### 多样化的传感器仿真能力 为了验证感知算法的有效性,SCANeR studio 支持雷达、摄像头、激光雷达等多种车载传感设备的精确建模与仿真。这使得开发者可以在虚拟环境中评估不同配置下的传感器性能表现及其融合策略的效果[^5]。 #### 完整的车辆动力学行为重现 尽管当前项目可能跳过了 VEHICLE 建模部分而直接利用内置车型资源,但 SCANeR studio 实际上具备强大的物理引擎,可以细致入微地再现各类机动车辆的动力响应特性,这对于研究控制逻辑至关重要。 #### 自动化测试流程集成 通过与其他工具链组件相结合,SCANeR studio 可以为持续集成/持续部署(CI/CD)管道贡献价值,在每次代码提交后自动执行一系列预设好的测试案例集,确保新版本软件的质量稳定可靠[^3]。 ```python # 示例:如何在 SCANeR studio 中加载并设置一辆默认车辆模型 vehicle_model = scanner.load_default_vehicle() scenario.add_entity(vehicle_model) # 设置初始位置和其他参数... ```
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