关于-队列实现消息触发机制

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于 2020-08-05 16:56:57 首次发布

本文探讨了在嵌入式开发中使用C语言实现队列处理消息机制的方法，对比了传统的flag标志位处理方式，详细介绍了如何利用RT-Thread的RingBuffer实现事件消息的存储与处理，以增强系统的耦合性和健壮性。

C语言—队列处理消息机制

嵌入式开发中，经常使用触发flag标志位去处理很多事件，最典型的就是中断触发类型，flag置位。然后主程序轮询检查flag状态，如果检测flag置位条件满足，则进行下一步的操作，比如说中断读取串口数据操作。
在这里插入图片描述

中断回调函数处理如下，将触发标志置1

rt_err_t rz_uart1_recv_callback(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{

	.......

 	recv_flag = 1;

	.......

}

应用处理处理，判断触发标志是否满足，

if (recv_flag) {
   recv_flag = 0;
    .......
}

这种处理方式适合通用处理方法，优点是程序简单，缺点是程序接口不好，要注意标志位清除。
如果多种类型的触发标志，那么要定义很多的flag去识别，这样对程序开发很不友好！

队列使用RT-Thread自带的数据接口 RingBuffer 其实就是先进先出（FIFO）的循环缓冲区。把一段线性的存储空间当作一个环形的存储空间使用，可以提高存储空间的利用率。

具体的使用说明，参考这位博友的文章，写的很清楚。
ringbuffer使用
在这里插入图片描述

这样设计的好处利于系统的耦合性及健壮性。

中断程序修改如下：

msg_put(MSG_TYPE_RECV_DATA); /* 相当于	recv_flag = 1; 入队操作*/

应用程序修改：

msg_put(&msg_code);    /* recv_flag = 0,出队操作 */
if (MSG_TYPE_RECV_DATA == msg_code ) {
	........
}

使用LW_OOPC框架，使用面向对象思想进行模块封装。

#ifndef __RZ_MSG_H
#define __RZ_MSG_H

#include <rtthread.h>
#include "lw_oopc.h"
#include <stdbool.h>