【成功解决】stm32 的bootloader程序设计

最新推荐文章于 2025-10-20 19:32:03 发布

原创

最新推荐文章于 2025-10-20 19:32:03 发布 · 5.5k 阅读

54 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#stm32 #bootloader

本文深入解析STM32的Bootloader设计及IAP技术，介绍如何利用Bootloader进行固件升级，详细解释程序流程、APP程序起始地址设置及中断向量表偏移量设置方法。

文章目录

STM32的bootloader程序设计
APP 程序.
- APP 程序起始地址设置方法
- 中断向量表的偏移量设置方法

STM32的bootloader程序设计

通常在使用MCU进行开发设计的电子产品中,只存在固件的概念,并没有所谓的 Boot Loader。其实在此类设备中,同样是可以存在 Bootloader的。正因为有Bootloader,所以不需要拆机就能对产品进行固件升级。万一产品固件有缺陷,那么利用 Bootloader进行升级非常方便,非常节省精力和成本,因此越来越多的基于
MCU的产品也开始使用 Bootloader.

要实现这种设计会用到IAP技术。IAP是 In Application Programming(在应用中编程)。一般情况下芯片的代码区只有一个用户程序。而在IAP方案下将代码区划分为两部分,各存放一个程序,一个为 Bootloader(引导加载程序),另一个为user application(用户应用程序)。 Bootloader在产品出厂时就固定下来了,当需要变更 user application I时,只需要通过触发 Bootloader对 user application的擦除和重新写入,就可完成对用户应用程序的升级

在这里插入图片描述
实现的机制如下。
当复位发生时,开始执行 Bootloader。 Bootloader会检测一个特定的条件,比如
说按下组合键。当条件触发时, Bootloader会进行一个分支判断,以更新用户应用程
序或者直接执行用户应用程序。

用户应用程序需要和 Bootl oader分开。最常见的做法是将 Bootloader放置在存储 Flash中的最开始处,并将用户应用程序放置在其后的可用的存储 Flash中;这样就可以独立配置两块区域的内存保护。

boot 工程配置截图如下
在这里插入图片描述

程序流程图

在这里插入图片描述

int main(void)
{
   
   
    /* H7 V1.6.0版本 Hal库 2020-03-04更新 */
    HAL_Init();

    /* 系统时钟 */
    SystemClock_Config();
    
    /* GPIO初始化 */
    MX_GPIO_Init();
    
    /* 打印串口LPUART */
    MX_LPUART1_UART_Init();    
    
    /* 读取应用程序 */
    ReadAppPro();
    
    /* 跳转到应用程序区 -> 0x08020000(512K) */
    Quit_IAP_Process();

}

ReadAppPro();

void ReadAppPro(void)
{
   
   
    updateInfo_TypeDef updateInfo;  /*升级信息参数*/
    uint32_t NbOfSectors = 0;      /*占用Flash扇区数*/
    uint32_t count = 0;				/*分包写入个数*/
    uint32_t  i = 0;
    uint32_t calcCRC = 0;
    uint32_t programCRC = 0;
    uint32_t fileLen = 0;
    uint8_t *papp_data = (uint8_t *)(0x24000000)