【RT-Thread 体验教程：7.RT-Thread的消息队列，重磅登场！】

最新推荐文章于 2025-04-27 14:13:12 发布
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#stm32 #RTOS #RT-Thread #线程间通信 #消息队列 #嵌入式 #多线程

RT-Thread 消息队列使用教程

在 RT-Thread 中，消息队列是一种常用的线程间通信机制。默认情况下，消息队列功能是关闭的，如果需要启用，可以在 rtconfig.h 文件中开启相应的宏定义：

#define RT_USING_MESSAGEQUEUE

image.png

动态创建消息队列及示例线程
1. 声明、创建消息队列及示例线程

首先，我们需要声明和创建一个消息队列，并创建用于发送和接收消息的线程。

struct rt_mq_t mq_create = RT_NULL;
rt_thread_t sendmsgThread
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【RT-Thread基础教程】消息队列的使用
m0_62599305的博客
02-28 3916
消息队列是实时操作系统 RT-Thread 中一种常用的进程间通信（IPC）机制，用于在不同线程之间传递消息。在嵌入式系统中，多个线程可能同时运行，而它们之间需要进行信息的传递和共享。消息队列为线程之间提供了一种高效、灵活的通信方式，使得系统的各个组件能够协同工作。本文将介绍在 RT-Thread 中如何使用消息队列，包括创建消息队列、发送和接收消息等基本操作。通过学习消息队列的使用，您将能够更好地设计和实现多线程的嵌入式应用程序，提高系统的可维护性和可扩展性。
RT-Thread 体验教程：4.信号量！RT-Thread线程同步的重要一环
LT450196683的专栏
06-27 1032
信号量！解决RT-Thread线程间同步的重要一环！开箱即体验~手把手教会~
010 RT-ThreadStudio 线程间通信-消息队列
m0_73799445的博客
09-29 2013
学习完本章，大家将学会如何将消息队列用于线程间的或中断服务与线程间的通信
RT-Thread之消息队列
phmatthaus的专栏
03-10 7911
消息队列是常用的线程间通信方式，是一种异步的通信方式。消息队列可以应用于多种场合：线程间的消息交换、使用串口接收不定长数据等。 消息队列的基本概念 队列又称消息队列，是一种常用于线程间通信的数据结构。队列可以在线程与线程间、中断与线程间传送消息，实现了线程接收来自其它线程或中断的不固定长度的消息，并根据不同的接口选择传递的消息师傅存放在自己的空间。线程能够从队列中读取消息，当队列中的消息为空时，挂起读取线程。用户还可以指定线程挂起的超时时间timeout；当队列中有新消息时，挂起的读取线程被唤醒并
【RT-Thread】消息队列
最新发布
hallo的博客
04-27 733
消息队列提供了线程间异步通信机制。
RT-Thread消息队列（消息队列的概念和基础使用）
m0_49476241的博客
04-29 2113
本篇文章将开始带大家学习RT-Thread中的消息队列，消息队列主要用于线程之间的通信。
RT-Thread消息队列
qq_43460068的博客
09-28 2158
消息队列名称，内存缓冲区，消息大小以及队列长度等，同时每个消息队列对象中包含着 多个消息框，每个消息框可以存放一条消息，消息队列中的第一个和最后一个消息框被分别称为消息链表头和消息链表尾，对应于消息队列控制块中的msg_queue_head和msg_queue_tail；这个长度可以在创建消息队列时指定。发送紧急消息的过程与发送消息几乎一样，唯一不同的是，当发送紧急消息时，从空闲消息链表上取下来的消息块不是挂到消息队列的队尾，而是挂到队首，这样接收者就能够优先接收到紧急消息，从而及时的进行消息处理。
STM32H750移植rt-thread操作系统完整工程.zip
05-17
5. **RTOS初始化**：调用rtthread_init()函数进行rt-thread的初始化，包括创建第一个线程、设置调度策略等。 6. **应用程序开发**：基于rt-thread的API开发用户应用，可以创建任务、信号量、消息队列等，实现特定的...
RT-Thread API参考手册.pdf
12-20
内核层是RT-Thread的核心，提供了多线程调度、信号量、邮箱、消息队列、内存管理和定时器等功能。libcpu/BSP负责硬件的驱动和CPU的移植，确保操作系统与硬件设备的兼容。组件与服务层包括虚拟文件系统、FinSH命令行...
rt-thread-nano-3.1.3.rar
09-18
1. 队列：队列是RTOS中常用的数据通信方式，RT-Thread Nano 3.1.3支持消息队列，允许线程间通过队列传递数据，确保数据传输的有序性。 2. 事件：事件机制允许线程间进行非阻塞的同步，线程可以通过等待或发送事件来...
rtthread_stm32f103zet6消息队列工程.rar
04-30
rtthread_stm32f103zet6消息队列工程，对应博客文章Rt-Thread学习笔记-----消息队列（四）所移植的工程
RT-Thread的消息队列
glen_cao的博客
08-27 1973
1.消息队列控制块的组成（结构体） 通过下图可以很容易发现消息队列有8个元素.msg_pool、.msg_size、max_msgs、.entry、.msg_queue_head、.msg_queue_tail、.msg_queue_free和.parent，其中.msg_pool为消息队列的起始地址；.msg_size为每条消息的大小；.max_msgs为消息队列的条目数；.entry队列内的消...
rt_thread 消息队列
u011392772的专栏
12-24 1807
一、消息队列控制块：在include/rtdef.h中 #ifdef RT_USING_MESSAGEQUEUE /** * message queue structure */ struct rt_messagequeue {     struct rt_ipc_object parent;                        /*
rt_thread的消息队列
RONG_YAO的博客
06-21 1808
在 RT-Thread 中，数字优先 级越小，逻辑优先级越高 主函数 int main(void) { // 硬件初始化,写在此处 // 关中断 rt_hw_interrupt_disable(); // 定期性的中断或者异常来作为系统的时基 --时钟节拍 // SysTick中断频率设置 CM3内核 (系统时钟)SystemCoreClock = 25M RT_TICK_PER_SECOND(重装载寄存器的值 ticks)
RT-Thread 消息队列（学习笔记）
Super辉sir的博客
03-28 4630
本文参考自[野火EmbedFire]《RT-Thread内核实现与应用开发实战——基于STM32》，仅作为个人学习笔记。更详细的内容和步骤请查看原文（可到野火资料下载中心下载）
rk2118--RT-Thread 消息队列
杂记
12-03 497
什么是 RT-Thread 消息队列RT-Thread 消息队列是一种用于在任务或中断服务例程（ISR）之间传递消息的机制。它允许一个任务或ISR发送数据到消息队列中，而另一个任务可以从消息队列中接收这些数据。消息队列提供了一种异步通信的方式，使得任务之间可以解耦，提高系统的灵活性和可扩展性。
RTT-消息队列
tang0_0
07-22 990
RTT-消息队列 参考：《[野火®]《RT-Thread 内核实现与应用开发实战—基于STM32》 概念 消息队列就是一个线程给另一个线程发消息，收到消息就处理，没收到就挂起。 用户还可以指定挂起的线程时间 timeout；当队列中有新消息时，挂起的读取线程被唤醒并处理新消息。 当有多个消息发送到消息队列时，通常是将先进入消息队列的消息先传给线程，，即先进先出原则(FIFO)。 同时 RT-Thread 中的消息队列支持优先级，也就是说在所有等待消息的线程中优先级最高的会先获得消息。 内部的实现，是将消
RT_Thread内部机制——消息队列
人非生而知之者
04-23 1003
1、消息队列分为？ 1.1、空闲消息队列 由链表msg_queue_free来指示； 1.2、数据消息队列 队头是链表msg_queue_head，队尾是链表msg_queue_tail； 2、消息队列如何读写数据？ 2.1、写 从msg_queue_free拿一个消息块来放数据，msg_queue_free指向下一个空消息块，这个存有数据的消息块排到队尾msg_queue_tail; 如果没有空间可写，可挂起到suspend_sender_thread；...
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