【hdu 1233】还是畅通工程

本文介绍了一种基于最小生成树算法解决乡村公路建设问题的方法。通过输入各村庄间的距离,运用算法找出连接所有村庄所需的最短公路总长度,确保任何两村庄间均可通过公路相连。文章提供了详细的算法实现代码。

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某省调查乡村交通状况,得到的统计表中列出了任意两村庄间的距离。省政府“畅通工程”的目标是使全省任何两个村庄间都可以实现公路交通(但不一定有直接的公路相连,只要能间接通过公路可达即可),并要求铺设的公路总长度为最小。请计算最小的公路总长度。 
Input
测试输入包含若干测试用例。每个测试用例的第1行给出村庄数目N ( < 100 );随后的N(N-1)/2行对应村庄间的距离,每行给出一对正整数,分别是两个村庄的编号,以及此两村庄间的距离。为简单起见,村庄从1到N编号。 
当N为0时,输入结束,该用例不被处理。 
Output
对每个测试用例,在1行里输出最小的公路总长度。 
Sample Input
3
1 2 1
1 3 2
2 3 4
4
1 2 1
1 3 4
1 4 1
2 3 3
2 4 2
3 4 5
0
Sample Output
3
5


        
  
Huge input, scanf is recommended.
Hint
Hint




代码:

#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<string.h>
using namespace std;
int n,m,i,j,root,length,ans;
int par[5000];
struct rode
{
	int st,endd;
	int distance;
}date[5000];
bool cmp(rode a,rode b)
{
	return a.distance<b.distance;
}
int find(int x)
{
	int q=x;
	while(x!=par[x])
	  x=par[x];
	while(par[q]!=x)
	{
		int j=par[q];
		par[q]=x;
		q=j;
	}
	return x;
}
void join(int x,int y)
{
	int fx,fy;
	fx=find(x);
	fy=find(y);
	if(fx!=fy)
	par[fx]=fy;
}
int main()
{
	while(~scanf("%d",&n)&&n)
	{

		length=0;
		ans=0;
		m=n*(n-1)/2;
		for(i=1;i<=m;i++)
		{
			par[i]=i;
		}
		for(i=1;i<=m;i++)
		{
			scanf("%d%d%d",&date[i].st,&date[i].endd,&date[i].distance);
		}
		sort(date+1,date+m+1,cmp);
		for(i=1;i<=m;i++)
		{
			int u=date[i].st;//  注意
			int v=date[i].endd;//注意
			if(find(u)!=find(v))
			{
			join(u,v);
		    ans++;
		    length+=date[i].distance;
			}
			if(ans==n-1)
			break;
		}
		printf("%d\n",length);
	}
	return 0;
} 


内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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