使用boost::equal_range进行范围查找的示例程序

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此示例程序演示如何利用boost::equal_range在有序容器中查找元素的范围。程序创建了一个包含重复整数的容器,查找元素4,并输出其在容器中的起始和结束位置,以及范围内的所有元素。

使用boost::equal_range进行范围查找的示例程序

#include <iostream>
#include <vector>
#include <algorithm>
#include 
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
标题中的"EthernetIP-master.zip"压缩文档涉及工业自动化领域的以太网通信协议EtherNet/IP。该协议由罗克韦尔自动化公司基于TCP/IP技术架构开发,已广泛应用于ControlLogix系列控制设备。该压缩包内可能封装了协议实现代码、技术文档或测试工具等核心组件。 根据描述信息判断,该资源主要用于验证EtherNet/IP通信功能,可能包含测试用例、参数配置模板及故障诊断方案。标签系统通过多种拼写形式强化了协议主题标识,其中"swimo6q"字段需结合具体应用场景才能准确定义其技术含义。 从文件结构分析,该压缩包采用主分支命名规范,符合开源项目管理的基本特征。解压后预期可获取以下技术资料: 1. 项目说明文档:阐述开发目标、环境配置要求及授权条款 2. 核心算法源码:采用工业级编程语言实现的通信协议栈 3. 参数配置文件:预设网络地址、通信端口等连接参数 4. 自动化测试套件:包含协议一致性验证和性能基准测试 5. 技术参考手册:详细说明API接口规范与集成方法 6. 应用示范程序:展示设备数据交换的标准流程 7. 工程构建脚本:支持跨平台编译和部署流程 8. 法律声明文件:明确知识产权归属及使用限制 该测试平台可用于构建协议仿真环境,验证工业控制器与现场设备间的数据交互可靠性。在正式部署前开展此类测试,能够有效识别系统兼容性问题,提升工程实施质量。建议用户在解压文件后优先查阅许可协议,严格遵循技术文档的操作指引,同时需具备EtherNet/IP协议栈的基础知识以深入理解通信机制。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
<think>我们正在讨论的是如何使用Boost.MultiIndex库。根据之前的对话历史,用户已经了解到`std::map`和`std::unordered_map`的局限性,并且对`boost::multi_index`表现出兴趣。用户现在要求了解该库的使用方法、教程和示例。根据引用[1][2][3][4]中提供的示例和说明,我们可以构建一个详细的教程,包括定义容器、添加索引、插入数据和查询等步骤。由于用户的问题是关于`boost::multi_index`的使用,我们将按照以下结构组织回答:1.Boost.MultiIndex简介:说明库的用途和核心概念。2.基本使用步骤:包括包含头文件、定义数据结构、定义容器类型、插入数据和访问数据。3.示例:一个完整的示例程序,展示多种索引(包括有序索引、哈希索引等)的用法。4.高级主题:简要介绍键提取器和比较谓词(引用[4])。5.应用场景:适合使用Boost.MultiIndex的场景。6.相关问题。注意:我们引用的片段来自站内引用,因此要在相关内容后面自然地添加引用标记。由于我们之前已经给出了一个`person`结构体的例子(引用[1]),我们可以基于此构建一个示例。同时,引用[2]给出了一个学生信息的例子,我们可以综合两者。我们将创建一个包含多个索引的容器,包括:-一个基于`name`的有序非唯一索引(按字典序排序)-一个基于`age`的有序非唯一索引(按数值排序)-一个基于`name`的哈希索引(如果用户需要快速查找而不关心顺序)注意:一个容器可以同时拥有有序索引和哈希索引,但通常一个属性只能选择一种索引方式(比如同一个属性不能同时有有序索引和哈希索引,因为它们是不同的索引类型)。但是,这里我们为`name`属性同时提供两种索引是不合理的,因为一个属性通常只建一种索引。所以我们调整:-我们将为`name`建哈希索引(用于快速查找),为`age`建有序索引(用于按年龄排序)。但为了展示多种索引,我们可以设计两个索引分别对应不同的属性。另一种常见的做法是为同一个属性建立不同的索引(比如有序索引和哈希索引)在同一个容器中是不允许的,因为每个索引都是独立的,但是同一个属性不能同时被两种不同机制的索引(有序和哈希)所使用。所以,我们通常只选择一个。我们参考引用[2]中的例子,为不同的属性建立索引。下面开始组织回答。</think> ### Boost.MultiIndex 使用教程与示例 Boost.MultiIndex 是一个强大的 C++ 库,用于创建支持**多维度索引**的容器。与标准库容器不同,它允许同时维护多个排序或访问方式[^4]。以下是核心使用指南: --- #### 一、核心概念 1. **多索引容器**:同时支持多种访问方式(有序索引、哈希索引、序列索引等) 2. **键提取器**:指定索引依据(如结构体成员): - `identity<T>`:直接使用元素本身 - `member<T, U, &T::m>`:指定成员变量 3. **索引类型**: - `ordered_unique`:有序唯一索引 - `ordered_non_unique`:有序非唯一索引 - `hashed_unique`:哈希唯一索引 - `sequenced`:保留插入顺序 --- #### 二、基本使用步骤 ##### 1. 定义数据结构 ```cpp #include <boost/multi_index_container.hpp> #include <boost/multi_index/member.hpp> #include <boost/multi_index/ordered_index.hpp> namespace mi = boost::multi_index; struct Person { std::string name; int age; double height; }; ``` ##### 2. 声明容器类型 ```cpp typedef mi::multi_index_container< Person, mi::indexed_by< // 按姓名有序索引 (唯一) mi::ordered_unique<mi::tag<struct NameTag>, mi::member<Person, std::string, &Person::name>>, // 按年龄有序索引 (非唯一) mi::ordered_non_unique<mi::tag<struct AgeTag>, mi::member<Person, int, &Person::age>>, // 保留插入顺序 mi::sequenced<> > > PersonContainer; ``` ##### 3. 使用索引访问 ```cpp PersonContainer people; // 插入数据 people.insert({"Alice", 30, 165.0}); people.insert({"Bob", 25, 180.5}); // 通过姓名索引访问 auto& name_index = people.get<NameTag>(); auto it = name_index.find("Alice"); // O(log n)查找 // 通过年龄索引访问 auto& age_index = people.get<AgeTag>(); auto [begin, end] = age_index.equal_range(25); // 范围查询 // 保留插入顺序的访问 for(const auto& p : people) { // 按插入顺序遍历 std::cout << p.name << "\n"; } ``` --- #### 三、高级特性 ##### 组合索引(复合键) ```cpp // 按年龄+身高组合排序 mi::ordered_non_unique< mi::tag<struct AgeHeightTag>, mi::composite_key< Person, mi::member<Person, int, &Person::age>, mi::member<Person, double, &Person::height> > > ``` ##### 自定义键提取器 ```cpp struct WeightExtractor { using result_type = double; result_type operator()(const Person& p) const { return p.height * 0.45; // 模拟体重计算 } }; mi::ordered_non_unique<mi::tag<struct WeightTag>, WeightExtractor> ``` --- #### 四、性能比较 | 操作 | `std::map` | `std::unordered_map` | `boost::multi_index` | |------------------|------------|----------------------|----------------------| | 单维度查找 | $O(\log n)$| $O(1)$ | $O(\log n)$ 或 $O(1)$ | | 多维度查询 | 不支持 | 不支持 | $O(\log n)$ 或 $O(1)$ | | 插入时间 | $O(\log n)$| $O(1)$ | $O(\log n)$ × 索引数 | | 内存开销 | 低 | 中等 | 高 (需维护多索引) | --- #### 五、适用场景 1. 需要按不同维度查询的对象集合 2. 同时需要顺序访问和键值查找 3. 需要复合键(如姓名+生日) 4. 大型数据集的多条件筛选 > **推荐配置**:单写多读场景下,使用读性能优化的索引组合(如`ordered_unique`+`hashed_unique`) ---
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