159. Longest Substring with At Most Two Distinct Characters

寻找最多包含2个不同字符的子串长度
本文提供了一种算法,用于在给定字符串中找到最长的子串,该子串最多包含2个不同的字符。通过窗口滑动技巧优化空间复杂度,实现高效计算。

Problem

Given a string, find the length of the longest substring T that contains at most 2 distinct characters.

For example, Given s = “eceba”,

T is "ece" which its length is 3.


Solution

右边每次进来一个字符,并计算以它为最右边界的窗口的最大值。

当加入该字符后,如果数字超过2,那就要考虑去掉当前字符串中的哪个字符之后使得窗口最长,当然是让左边界最小了。

class Solution {
public:
    int lengthOfLongestSubstringTwoDistinct(string s) {
        int rst = 0;
        const int N = s.size(), K = 2;;
        unordered_map<char, int> mp;
        
        for( int left = 0, right = 0; right < s.size(); right++){
            mp[s[right]] = right;
            
            if(mp.size() > K ){
                int rightMost = right;
                char rightMostChar = ' ';
                for( auto it = mp.begin(); it != mp.end(); it++){
                    if(it->second < rightMost){
                        rightMost = it->second;
                        rightMostChar = it->first;
                    }
                }
                mp.erase(rightMostChar);
                left = rightMost + 1;
            }
            
            rst = max(rst, right - left + 1);
        }
        return rst;
    }
};

以上代码适用于K distinct characters.
对于只有两个情况下,可以优化空间复杂度成为常量

class Solution {
public:
    int lengthOfLongestSubstringTwoDistinct(string s) {
        if(s.empty()) return 0;
        
        int rst = 0, j = -1;
        
        int left = 0, right = 0; 
        for( ; right < s.size(); right++){
            if( right == 0 || s[right] == s[right-1]) continue;
            
            if( j >= 0 && s[right] != s[j] && s[right] != s[left]){
                rst = max(rst, right - left);
                left = j + 1;
            }
            j = right - 1;
        }
        return max( right - left, rst);
    }
};




【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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