迷宫问题

下图给出了一个迷宫的平面图，其中标记为1 的为障碍，标记为0 的为可以通行的地方。

010000
000100
001001
110000

迷宫的入口为左上角，出口为右下角，在迷宫中，只能从一个位置走到它的上、下、左、右四个方向之一。
对于上面的迷宫，从入口开始，可以按DRRURRDDDR 的顺序通过迷宫，
一共10 步。其中D、U、L、R 分别表示向下、向上、向左、向右走。
对于下面这个更复杂的迷宫（30 行50 列），请找出一种通过迷宫的方式，
其使用的步数最少，在步数最少的前提下，请找出字典序最小的一个作为答案。
请注意在字典序中D<L<R<U。

输入：
01010101001011001001010110010110100100001000101010
00001000100000101010010000100000001001100110100101
01111011010010001000001101001011100011000000010000
01000000001010100011010000101000001010101011001011
00011111000000101000010010100010100000101100000000
11001000110101000010101100011010011010101011110111
00011011010101001001001010000001000101001110000000
10100000101000100110101010111110011000010000111010
00111000001010100001100010000001000101001100001001
11000110100001110010001001010101010101010001101000
00010000100100000101001010101110100010101010000101
11100100101001001000010000010101010100100100010100
00000010000000101011001111010001100000101010100011
10101010011100001000011000010110011110110100001000
10101010100001101010100101000010100000111011101001
10000000101100010000101100101101001011100000000100
10101001000000010100100001000100000100011110101001
00101001010101101001010100011010101101110000110101
11001010000100001100000010100101000001000111000010
00001000110000110101101000000100101001001000011101
10100101000101000000001110110010110101101010100001
00101000010000110101010000100010001001000100010101
10100001000110010001000010101001010101011111010010
00000100101000000110010100101001000001000000000010
11010000001001110111001001000011101001011011101000
00000110100010001000100000001000011101000000110011
10101000101000100010001111100010101001010000001000
10000010100101001010110000000100101010001011101000
00111100001000010000000110111000000001000000001011
10000001100111010111010001000110111010101101111000

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

int vis[50][100];
int a[50][100];//存储迷宫图 
string ss;
int minn=9999999;
int b[5]={0,1,0,0,-1},c[5]={0,0,-1,1,0};
char s[10];
int vv[2000];
int dp[50][100];//存储走到（i,j）点的最小步数，动规思想 

void dfs(int x,int y,int steps)
{
	if(steps>minn)	return;//当前步数已经大于最小步数，返回 
	if(x==30&&y==50)//到达终点 
	{
		if(steps<minn)//如果步数小于最小步数，更新 
		{
			minn=steps;
			string temp;
			for(int i=1;i<=steps-1;i++)//记录路径 
				temp+=s[vv[i]];
			ss=temp;	
		}
		return;
	}
	for(int i=1;i<=4;i++)
	{
		int nx=x+b[i],ny=y+c[i];
		if(nx<1||ny<1||nx>30||ny>50)	continue;
		if(a[nx][ny]==1||vis[nx][ny])	continue;
		if(steps+1>dp[nx][ny])		return;//如果当前步数大于走到(nx,ny)点的历史最短步数，返回 
		dp[nx][ny]=steps+1;
		vv[steps]=i;//存储当前步的状态（DRUL） 
		vis[nx][ny]=1;//标记该点已经走过 
		dfs(nx,ny,steps+1);//继续深搜 
		vis[nx][ny]=0;//消除标记 
	}
}
int main()
{
	for(int i=0;i<=40;i++)
	{
		for(int j=1;j<=60;j++)
			dp[i][j]=9999999;//初始化 
	}
	for(int i=1;i<=30;i++)
	{
		for(int j=1;j<=50;j++)
		{
			a[i][j]=(getchar()-'0');//输入迷宫图 
		}
		getchar();//吃掉回车 
	}
	s[1]='D',s[2]='L',s[3]='R',s[4]='U';
	vis[1][1]=1;//记得起点标记 
	dfs(1,1,1);
	cout<<ss;
}