【HDU】5479 Scaena Felix [栈模拟]

本文解析了HDU-5479题目的括号匹配算法,通过使用栈的数据结构来实现括号的正确配对,解决括号组合的问题,并提供了完整的C语言代码实现。

HDU - 5479 Scaena Felix

题目链接:HDU - 5479
题目大意:寻找匹配括号
eg. ()() 2组 )(() 1组 )))((( 0组

思路:不能单纯计数否则 )( 时出错,逐个配对考虑栈应用,( 压入栈,) 时弹出栈中 ( 配对并计数

数组简单模拟栈如下👇

#include<stdio.h>
#include<string.h>
main()
{
	int n;
	scanf("%d",&n);
	getchar();
	while(n--)
	{
		char a[1001],b[1001];
		memset(b,'\0',sizeof(b)); 
		int top=0,sum=0;
		gets(a);
		int len=strlen(a);
		
		for(int i=0;i<len;i++)
		{
			if(a[i]=='(') b[top++]=a[i];
			else
			{
				if(top==0) continue;
			    if(b[top-1]=='(') 
			    {
					sum++;
				    b[--top]='\0';
				}
			}
		}
		printf("%d\n",sum);
	}
}
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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