延时函数HAL_Delay实现LED闪烁-STM32电控学习笔记04_haldelay延时函数讲解-优快云博客

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本文介绍如何使用STM32 HAL库实现LED灯的闪烁效果。通过HAL_Delay函数控制LED的亮灭时间，达到视觉上的闪烁效果。适用于初学者了解STM32的基本操作。

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延时函数实现LED闪烁-STM32电控学习笔记04

day4：2022/9/22

【函数介绍】

我们传统的STM32开发中，都是直接对寄存器操作，从而实现功能，然而这种方式虽然编译效率很高，但是对单片机底层的知识要求也很高，操作前要查询各个外设的寄存器地址也很麻烦（大佬除外啊啊大佬除外），因此ST公司在后来开发了HAL库并大力推荐使用，在HAL库中封装着许多函数，它将最底层的东西封装起来，我们只需要调用一个个HAL库函数即可实现所需要的功能，例如上一篇帖子说的点灯，我们只有一行函数就实现了引脚的高电平输出，如果小伙伴想深入学习STM32底层原理的话，可以着重学习一下寄存器等，笔者觉得够用就行，大家自行bilibili即可。
上一篇帖子说了点亮LED灯就是给它一个高电平，那么反过来，想要它变暗就给它一个低电平，那倘若我们在高低电平的切换中加个几秒或者零点几秒的时间，那是不是可以做出LED灯闪烁的效果
因此为了实现这个功能，我们需要知道HAL库的延时函数，在这里我大概说几种（够用就行）大家也可以去看手册上的，会完整严谨一点，我这里纯粹为了简化。

1.计数延迟：我们对电机的精度要求并没有到毫秒微秒级别，所以一般不用这个函数，因此想要学习这个函数的小伙伴可以参考手册或者自行百度
2.nop函数延迟，原理和计时器类似
3.HAL_Delay()函数延迟，这个函数我们用的最多，括号内填的是一个数字，单位是毫秒ms，因此1000就代表1s，因此需要做出LED闪烁的效果，只需要按如下步骤循环

    高电平 <--> 延迟1s <--> 低电平

while(1)
{
    HAL_GPIOWritePin(GPIOH, GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIOWritePin(GPIOH, GPIO_PIN_11,GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIOWritePin(GPIOH, GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_SET);
    //首先给RGB灯一个高电平，让它亮起来
    HAL_Delay(1000);
    //延迟1s
    HAL_GPIOWritePin(GPIOH, GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIOWritePin(GPIOH, GPIO_PIN_11,GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIOWritePin(GPIOH, GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_RESET);
    //再给RGB灯一个低电平，让它暗下去
    HAL_Delay(1000);
    //延迟1s
}

烧录进入单片机就发现，LED灯以1S为半周期不断闪烁。