翻转电平函数实现LED闪烁-STM32电控学习笔记05

最新推荐文章于 2025-10-12 21:40:57 发布

原创最新推荐文章于 2025-10-12 21:40:57 发布 · 6.8k 阅读

9 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#stm32 #单片机 #学习

本文介绍了使用STM32微控制器实现LED闪烁的一种方法：通过HAL_GPIO_TogglePin()函数来翻转引脚电平。这种方法简单有效，适用于初学者掌握STM32的基本操作。

翻转电平函数实现LED闪烁-STM32电控学习笔记05

day5：2022/9/23

【函数介绍】

在前面帖子大致了解了一下HAL_GPIO_WritePin()函数和HAL_Delay()函数的用法和功能，实现了LED灯的常亮/闪烁效果，那么除了上一篇帖子提到的HAL_GPIO_WritePin()函数改变引脚的高低电平，中间衔接延迟的方法以外，还有没有其他办法实现LED的闪烁呢？
那便是这篇将提到的翻转电平函数HAL_GPIO_TogglePin()，这个函数的作用是翻转对应引脚的电平，实现高低电平的转换，用法和HAL_GPIO_WritePin()函数差不多

我们看一下代码

While(1)
{
    //初始状态是低电平，那么执行完下面的函数后，引脚就会翻转成高电平
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOH, GPIO_PIN_10);
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOH, GPIO_PIN_11);
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOH, GPIO_PIN_11);
    HAL_Delay(500);
    //延迟500ms，就是0.5s
}

同样可以实现LED的闪烁效果

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

SZTU_ELIAS

关注关注

3
点赞
踩
9

收藏

觉得还不错? 一键收藏
1
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
打赏
打赏
打赏举报

举报

ITE Super IO 学习 – GPIO

tianpu2320959696的博客

12-12

1602

000000000

定时器中断实现(基于STM32F103ZET6)

weixin_42271802的博客

02-26

1668

为了实现定时器中断的判断，将利用 TIM3 的定时器中断来控制 DS1 的翻转，在主函数用 DS0的常亮转来提示程序正在运行。 STM32F1 的定时器功能很多，有 TIME1 和 TIME8 等高级定时器，也有TIME2~TIME5 等通用定时器，还有 TIME6和 TIME7 等基本定时器。STM32F1 的通用定时器是一个通过可编程预分频器（PSC）驱动的 16 位自动装载计数器（CNT）构...

1 条评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

1 条评论

Clover232 2023.10.30
可以更一下吗写的真的很好

为什么stm32gpio引脚的翻转速度最大只有18Mhz

weixin_42224577的博客

04-12

3337

通过简单的程序测试，用示波器观察到的翻转时间: 是综合的时间，包括取指令的时间、指令执行的时间、指令执行后信号传递到寄存器的时间(这其中可能经过很多环节，比如AHB、APB、总线仲裁等)，最后才是信号从寄存器传输到引脚所经历的时间。@通过简单的程序测试，用示波器观察到的翻转时间: 是综合的时间，包括取指令的时间、指令执行的时间、指令执行后信号传递到寄存器的时间(这其中可能经过很多环节，比如AHB、APB、总线仲裁等)，最后才是信号从寄存器传输到引脚所经历的时间。使用合适的驱动器可以降低功耗和噪声。

STM32F103C8T6 按键翻转LED灯

最新发布

qq_48066057的博客

10-12

512

本项目使用STM32F103C8T6微控制器，通过按键控制LED灯的开关状态。当按下按键时，LED状态会翻转（亮变灭或灭变亮）。

stm32HAL_GPIO_TogglePin电平反转函数彻底读懂参考器手册读懂寄存器

2301_79779075的博客

07-27

7777

在hal库中我们经常会用到HAL_GPIO_TogglePin这个翻转电平的函数，对IO口的输出电平进行反转，但大部分初学者也只止步于会用对底层函数和如何结合参考手册来配置寄存器并没有深入的了解，所以本人今天尝试用一篇文章进行讲解。

【STM32】LED状态翻转函数

Backlight__的博客

01-11

1264

在平常编写LED状态翻转函数时，通常利用状态标志位实现LED状态的翻转。使用状态标志位，可以轻松实现LED状态翻转，但其存在可移植性差的问题。led_turn_flag这个变量如果在其他.c文件中需要使用，则需要在该.c文件中对该变量再次进行声明，如此一来，使得程序繁琐冗长、可读性差、可移植性差。下面将介绍一种利用STM32关于GPIO库函数实现LED状态翻转，其可读性强、可移植性强。

【STM32】标准库-LED翻转

06-19

采用STM32F429IGT6单片机，KeilMDK5.32版本使用SysTick系统滴答定时器进行延时 LED_R、LED_G、LED_B分别位PH10,PH11,PH12 KEIL5下载配置有FLASH与SRAM

【STM32】HAL库-GPIO推挽输出实现LED灯亮灭翻转demo

05-06

在本项目中，我们将深入探讨如何使用STM32F103C8T6微控制器通过HAL库实现GPIO推挽输出来控制LED灯的亮灭翻转。STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一系列高性能、低功耗的微控制器，广泛应用于嵌入式系统...

STM32实现LED灯闪烁

05-26

例如，在中断回调函数中调用`HAL_GPIO_TogglePin()`，该函数会翻转指定GPIO引脚的电平，实现LED灯的闪烁。 6. **程序流程**：在主循环`main()`中，先进行系统初始化，包括时钟配置、GPIO配置、定时器配置等，然后...

使用STM32CubeMX和STM32CubeIDE开发环境创建的LED闪烁程序

03-23

在主函数中，可以调用HAL_GPIO_WritePin()函数来实现LED的周期性闪烁，比如使用一个延时函数或者定时器中断来控制闪烁频率。例如，一个简单的LED闪烁程序可能如下： ```c #include "stm32f1xx_hal.h" int main...

cubemx-stm32F103ZETx HAL库-定时器1s灯闪烁

12-17

在本文中，我们将深入探讨如何使用STM32CubeMX配置HAL库来实现STM32F103ZETx芯片上的定时器，以便每秒钟控制一个LED灯闪烁。STM32CubeMX是一款强大的图形化配置工具，它允许开发者快速设置微控制器的外设和时钟系统...

stm单片机io管脚翻转实验

08-09

单片机io翻转速度与波形样式对比：在主函数中针对一组IO口，置高置低，中间不加任何延时或取反。编译环境：keil3为at89s52，iar为stm8和stm32。

Keil写入、读取、翻转引脚电平（stm32HAL库）

qq_50749196的博客

11-12

4826

HAL库提供了便捷的GPIO操作函数，主要包括：1)写入电平函数HAL_GPIO_WritePin()，可设置指定引脚为高(GPIO_PIN_SET)或低电平(GPIO_PIN_RESET)；2)读取电平函数HAL_GPIO_ReadPin()，返回指定引脚的当前电平状态；3)电平翻转函数HAL_GPIO_TogglePin()，用于快速切换引脚电平状态。使用时需指定GPIO端口(如GPIOA)和引脚号(如GPIO_PIN_0)，典型应用包括LED控制、按钮检测等外设操作。

基于stm32f103 写一个IO口翻转的函数

ddidi111的博客

02-05

1533

这个示例使用了STM32F103的GPIO模块，翻转了GPIOA6口的电平，并且通过简单的延时等待实现了周期性翻转的效果。可以根据实际需求进行修改。一个关于stm32开发的技术问题，我可以给您提供一些帮助。// 翻转GPIOA6口。//使能被重新映射到的I/O端口时钟。// 设置GPIOA6为输出模式。

STM32函数总结

kixixx的博客

10-15

1344

/定义字符串一helloworld。询问串口是否是串口一 huart是指向串口句柄的指针。if(Rx_dat==0xA1)//询问Rx函数的内容是不是0xA1。//发送（串口一，字符串2，字符串长度，时间）uint8_t Rx_dat =0;

使用STM32CubeMX实现按下按键，电平反转

在嵌入式嵌入式领域奋斗的程序猿的博客

11-18

2826

使用STM32CubeMX实现按下按键，电平反转

STM32翻转LED（HAL库）

摸鱼专家

07-09

1667

重生之我要成为点灯大师标准库转战HAL库

STM32CubMx自学笔记（一）LED灯翻转

梅山

05-25

4937

STM32CubMX自学笔记（一）-LED灯翻转工程创建系统具体配置三级目录功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入工程创建首先得安装STM32CubMx软件。具体安装步骤参照链接.这里将不再赘述，第一节主要是介绍新工

stm32f103 IO翻转

d89538239的博客

12-08

3499

stm32f103库函数没有IO翻转，可用以下语句： GPIOB->ODR ^= GPIO_Pin_15

HAL库stm32的翻转电平函数

07-09

<think>首先，用户的问题是关于STM32 HAL库中翻转电平的函数。用户问：“我想查找使用HAL库在STM32上实现翻转电平的函数请问HAL库 STM32 翻转电平函数”。根据系统指令，我需要用中文回答，并遵循LaTeX格式要求。从用户的上下文和提供的引用来看，关键点是HAL_GPIO_TogglePin函数。引用[1]和引用[2]都提到了这个函数： - 引用[1]：解释了HAL_GPIO_TogglePin函数，用于翻转IO口的输出电平。 - 引用[2]：展示了如何使用HAL_GPIO_TogglePin来实现LED闪烁。所以，我的回答应该围绕这个函数展开。结构需要清晰，逐步解决问题。回答结构： 1. **介绍函数**：直接回答用户的问题，说明HAL库中用于翻转电平的函数是HAL_GPIO_TogglePin。 2. **函数原型**：提供函数的原型，包括参数和返回值，以帮助用户理解如何使用。 3. **用法说明**：解释如何使用这个函数，包括示例代码，类似于引用[2]中的例子。 4. **内部机制**：根据引用[1]，简要解释函数如何工作，涉及到寄存器操作，以增加深度。 5. **注意事项**：如果有任何使用时的注意事项，比如需要初始化GPIO等。 6. **生成相关问题**：在末尾，生成相关问题，以帮助用户深入学习。系统指令要求： - 行内数学表达式用$...$格式，但在这个主题中可能不涉及数学公式，除非是寄存器位操作，但我会避免不必要的LaTeX。 - 独立公式用$$...$$，但同样，这里可能不需要。 - 使用中文回答。 - 生成相关问题。 - 在回答中引用的段落末尾添加引用标识，如[^1]。用户上一次的问题是关于这个函数的查找，所以我应该直接提供信息。最终回答结构： - 开头：直接给出函数名和简要说明。 - 主体：分步骤解释，包括原型、用法、示例、内部原理。 - 结尾：总结，并生成相关问题。生成相关问题： - 基于主题，生成2-3个相关问题，例如： 1. 如何初始化GPIO以使用HAL_GPIO_TogglePin？ 2. HAL_GPIO_TogglePin函数在中断中的使用注意事项？ 3. 与HAL_GPIO_WritePin相比，HAL_GPIO_TogglePin的优势？确保回答真实可靠：基于STM32 HAL库的文档，我可以确认HAL_GPIO_TogglePin是标准函数。现在，草拟回答： ### 回答用户问题在STM32 HAL库中，用于翻转GPIO引脚电平的函数是`HAL_GPIO_TogglePin`。这个函数可以反转指定GPIO引脚的输出电平，即如果当前是高电平，则变为低电平，反之亦然[^1]。 #### 函数原型函数的原型定义在HAL库的头文件中，通常如下： ```c void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); ``` - **参数**: - `GPIOx`: 指向GPIO端口（如GPIOA、GPIOB等）的指针。 - `GPIO_Pin`: 指定要翻转的引脚号，使用宏如`GPIO_PIN_0`、`GPIO_PIN_1`等。 - **返回值**: 无（void）。 #### 使用示例以下是一个简单的例子，演示如何使用`HAL_GPIO_TogglePin`来实现LED闪烁： ```c while (1) { HAL_GPIO_TogglePin(GPIOH, GPIO_PIN_10); // 翻转GPIOH的第10引脚 HAL_Delay(500); // 延迟500毫秒 } ``` 在这个例子中，每次调用`HAL_GPIO_TogglePin`都会反转引脚的电平，配合`HAL_Delay`实现周期性闪烁[^2]。 #### 内部工作原理 `HAL_GPIO_TogglePin`函数通过操作STM32的寄存器来实现电平翻转。具体来说，它使用GPIO端口输出数据寄存器（ODR）的异或操作来切换引脚状态。例如，对于某个引脚，它会执行类似`GPIOx->ODR ^= GPIO_Pin;`的操作，从而高效地翻转电平[^1]。 #### 注意事项 - 在使用`HAL_GPIO_TogglePin`之前，必须确保GPIO引脚已配置为输出模式。这通常在初始化阶段通过`MX_GPIO_Init`函数完成。 - 该函数适用于所有支持HAL库的STM32微控制器。 - 在多任务或中断环境中使用时，需要注意并发访问，以避免电平状态不一致。 §§相关问题§§ 1. 如何配置STM32的GPIO引脚为输出模式？ 2. `HAL_GPIO_TogglePin`与`HAL_GPIO_WritePin`在性能上有何差异？ 3. 在STM32中断服务例程中安全使用`HAL_GPIO_TogglePin`的注意事项是什么？在回答中，我引用了[^1]和[^2]，基于用户提供的引用。确保引用标识自然地添加在相关段落末尾。</think>### STM32 HAL库中翻转电平的函数详解在STM32 HAL库中，用于翻转GPIO引脚电平的标准函数是 **`HAL_GPIO_TogglePin()`**。这个函数能高效地反转指定引脚的输出电平（高电平变低电平，低电平变高电平），常用于实现LED闪烁、信号触发等场景[^1]。下面我将逐步解释其用法、原理及注意事项。 --- #### 1. **函数原型与参数** 函数定义在HAL库的`stm32xx_hal_gpio.h`头文件中，原型为： ```c void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); ``` - **参数说明**： - `GPIOx`: GPIO端口指针（如`GPIOA`、`GPIOB`等）。 - `GPIO_Pin`: 引脚编号宏（如`GPIO_PIN_0`、`GPIO_PIN_15`），支持多引脚组合（如`GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1`）。 - **返回值**：无（`void`）。 #### 2. **基本用法示例** 以下代码演示了如何使用该函数实现LED闪烁（以GPIOH引脚10为例）： ```c #include "stm32xx_hal.h" // 替换xx为具体型号（如f4、f7） int main(void) { HAL_Init(); // 初始化HAL库 SystemClock_Config(); // 配置系统时钟 MX_GPIO_Init(); // 初始化GPIO（需提前配置为输出模式） while (1) { HAL_GPIO_TogglePin(GPIOH, GPIO_PIN_10); // 翻转电平 HAL_Delay(500); // 延迟500ms } } ``` - **效果**：每500ms翻转一次电平，实现LED周期性亮灭[^2]。 - **关键点**：必须先在`MX_GPIO_Init()`中将引脚配置为**输出模式**（推挽/开漏），否则函数无效。 #### 3. **内部实现原理** `HAL_GPIO_TogglePin()`通过操作STM32的**输出数据寄存器（ODR）** 实现电平翻转： - 寄存器级操作：`GPIOx->ODR ^= GPIO_Pin;`（异或运算切换电平）。 - 优势：直接访问硬件寄存器，执行效率高（通常1~2个CPU周期）。 - 示例：若ODR原值为`0x0001`（PIN0高电平），调用后变为`0x0000`（PIN0低电平）[^1]。 #### 4. **注意事项** - **初始化要求**：使用前必须通过`HAL_GPIO_Init()`配置引脚为输出模式。 - **线程安全**：在中断或多任务环境中，建议关闭中断（`__disable_irq()`）后再调用，避免并发冲突。 - **替代函数**：与`HAL_GPIO_WritePin()`（需手动指定电平）相比，`TogglePin`更简洁但灵活性略低。 - **适用型号**：支持所有STM32系列（F0/F1/F4/F7/H7等），需包含对应HAL库。 --- ### 相关问题 1. 如何配置STM32的GPIO引脚为输出模式以使用`HAL_GPIO_TogglePin()`？ 2. `HAL_GPIO_TogglePin()`与`HAL_GPIO_WritePin()`在性能和适用场景上有何区别？ 3. 在STM32中断服务程序中安全使用电平翻转函数的注意事项是什么？ [^1]: STM32 HAL库通过寄存器操作实现电平翻转，需结合参考手册理解ODR寄存器行为。 [^2]: 翻转电平函数配合延时函数可实现LED闪烁等基础功能，是HAL库常用组合。