ubuntu系统中执行Demo文件遇到的问题及处理

ubuntu中访问摄像头工具 ：先连接相机，然后命令行中输入 cheese 回车即可。
打开终端Terminal命令窗口 ： Ctrl+Alt+T 
退出命令窗口中运行状态：Ctrl+C
挂起正在编辑的文件：Ctrl+Z
恢复挂起的文件编辑：fg
查看VID，PID：lsusb
Linux系统的设备节点查看：ls /dev  【在根目录dev文件夹中】这个目录包含了所有Linux系统中使用的外部设备，包括硬盘、软驱、串口等。在Linux系统中，设备被视为文件，用户可以通过访问这些文件来操作设备。
直接执行脚本文件：./USBDemo_Linux.sh
ldd命令，用于打印程序或共享库文件所依赖的共享库列表‌

SDK开发包内容如下：

命令行中，输入make，执行Makefile文件，执行后会列出执行过程，如下图所示：（※可以在Makefile文件中更改程式使之运行时不显示过程）
注意:如果执行失败，确认Makefile中编译链名字是否正确！

运行后，命令行输入两个小写L，即 ll 查看是否生成可执行文件，如下图：

命令行输入 ./Demo_linux-usb 执行此文件，出现如下图所示错误警告？！

提示：在载入共享库时，找不到libUSBSDK.so或其路径。原因是没有将动态库的路径添加到系统的动态库搜索路径中，可以通过 LD_LIBRARY_PATH 环境变量实现添加。

输入如下图所示命令

再次执行 ./Demo_linux-usb ，依旧提示错误？！

由上图可见，程序执行到打印出424后，出现了core崩溃。

因图执行的内容是来自主函数main.cpp ，所以用vim main.cpp命令查看程序执行到哪一步出现了问题？！

上图中，划红线部分应该都已经正常打印，于是怀疑？？？处为崩溃原因，没找到外设，可能缺少usb外设驱动。

于是用 ls /dev命令 查看系统外设，如下图所示，发现没有usb相关设备节点。

用 lsusb 命令查看usb端口信息PID和VID，如下图所示：

注：Vendor ID是由USB Implementers Forum颁发给厂商的唯一标识码，而Product ID则是由厂商自己定义的用于区分不同产品的标识码。【上图中0402为vendor ID，6000为product ID】

加载内核模块文件，命令如下
sudo modprobe usbserial vendor=0x0424 product=0x6000

再次用ls /dev查看内核外设节点，如下图所示，多了一个ttyUSB0

再次执行Demo_linux_usb程序，还是出错？

需要提升执行权限，使用命令  sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0

然后查看执行结果，是否已经提升了可执行权限，用命令 ll /dev  【ll为两个小写L】结果如下图所示  ，具备了可读、可写和可执行的权限 ：

再次执行 ./Demo_linux_usb ，终于正常！如下图所示

**************************************************************************************************************

附：SDK代码问题说明：
一、如果执行成功，但中途卡住如下图所示：

则需要检测下图文件中的MAX_DEVICE_NUM 值是否正确，如果为50则改为100，如下图

二、接口函数测试代码，要在连接函数之后