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原创 Ubuntu20.04.4安装ROS Noetic详细教程

（Noetic路径为python3，Melodic或者老版本路径为python2.7）。Ubuntu系统版本：Ubuntu20.04.4 LTS。图3：gbpdistro_support.py文件。图1：Ubuntu20.04LTS清华镜像源。图2：20-default.list文件。图6：20-default.list文件。图5：__init__.py文件。安装时间：2022.05.16。图4：rep3.py文件。图7：ROS运行界面。图8：ROS自检界面。图9：小海龟仿真实践。