1. Arduino居家监测系统

#include <DHT.h>

// 1. 定义引脚
#define DHTPIN 4                // DHT11数据引脚
#define VIBRATION_PIN 8         // 数字震动模块连接引脚
#define DHTTYPE DHT11           // 传感器类型

// 2. 初始化DHT传感器
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

// 时间控制变量
unsigned long previousDHTMillis = 0;  // 上次读取DHT的时间
const long dhtInterval = 2000;        // DHT读取间隔（毫秒）

// 震动检测变量
bool lastVibrationState = HIGH;       // 上次震动状态
unsigned long lastVibrationTime = 0;  // 上次震动触发时间
const long vibrationCooldown = 1000;  // 震动冷却时间（1秒内不重复检测）

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {
    ; // 等待串口连接（仅限某些板子）
  }
  Serial.println("系统启动 - DHT11 & 数字震动传感器");

  dht.begin(); // 初始化DHT11

  // 初始化数字震动引脚
  pinMode(VIBRATION_PIN, INPUT);
  delay(10); // 短暂延时确保引脚稳定
  lastVibrationState = digitalRead(VIBRATION_PIN);

  // 初始读取DHT11
  readDHT();
}

void loop() {
  unsigned long currentMillis = millis(); // 获取当前时间

  // 1. 定时读取DHT11（非阻塞方式）
  if (currentMillis - previousDHTMillis >= dhtInterval) {
    previousDHTMillis = currentMillis;
    readDHT();
  }

  // 2. 检测震动信号
  checkVibration();
}

// 读取DHT11温湿度数据
void readDHT() {
  float humidity = dht.readHumidity();
  float temperature = dht.readTemperature();

  // 检测读取是否失败
  if (isnan(humidity) || isnan(temperature)) {
    Serial.println("读取DHT11失败！");
  } else {
    Serial.print("湿度: ");
    Serial.print(humidity);
    Serial.print("% 温度: ");
    Serial.print(temperature);
    Serial.println("°C");
  }
}

// 检测震动
void checkVibration() {
  bool currentState = digitalRead(VIBRATION_PIN);
  unsigned long currentMillis = millis();

  // 状态变化检测（从高到低或从低到高）
  if (currentState != lastVibrationState) {
    // 防抖动：等待一段时间再次确认
    delay(5); // 短暂延时
    bool confirmedState = digitalRead(VIBRATION_PIN);

    // 确认状态变化有效
    if (confirmedState == currentState) {
      // 状态从高变低：通常表示检测到震动（适配大多数震动传感器的低电平触发）
      if (lastVibrationState == HIGH && currentState == LOW) {
        // 检查冷却时间，避免重复触发
        if (currentMillis - lastVibrationTime >= vibrationCooldown) {
          Serial.println(">> [警报] 检测到震动！ <<");
          lastVibrationTime = currentMillis;
        }
      }
      // 更新上次震动状态
      lastVibrationState = currentState;
    }
  }
}

这份代码是基于Arduino实现DHT11温湿度检测+数字震动传感器检测的程序