关于Cocos2d-x的一些认识(2)

本文分享了游戏开发中常见的技巧,包括如何调整视图显示、处理障碍物碰撞、解决黑屏错误的方法、使用全局变量的注意事项、角色与地图间的坐标转换、避免卡墙角现象、确保UI元素的正确显示层级及实现流畅的人物移动音效等。

1.很大一张图,屏幕显示的是绝对坐标系下的屏幕设置大小。要想改变屏幕显示位置,通过改变图的初始坐标即可。如想显示右上角,则把初始坐标设  置为(-500,-800)即可。所谓的场景向前只不过是地图向后拖,即地图坐标一直往后(设置成负数)设置。而(触摸坐标)一直都在屏幕范围内,角  色坐标本来也是在屏幕范围内的,但是由于是地图的子节点,所以相对坐标很大。所以把角色坐标转换成层的世界坐标(而不是地图的)就可以了

2.障碍物碰撞要写上下左右四个碰撞函数才行,并且地图属性是覆盖格子的,只要碰到就会触发,而不是地图中心点

3.出现黑屏错误方法:
  1.看调试的调用堆栈功能
  2.逐渐注释掉一个个功能看还报不报错.不要把整个函数都注释掉,把里面的内容注释掉
  3.断点调试

4.全局变量不能在头文件里定义,否则其它文件include这个头文件时又会重复定义这个全局变量从而报错,必须在cpp文件里声明和使用,在别的文件的cpp里最上面加上extern来调用这个全局变量,极好用的一个东西!但全局变量只支持单值存储,所以point类型不支持,所以分成pointx,ponty分别使用全局变量(引进某个库函数,定义了它的一个对象,想间接引用它的功能时,很有可能因为对象或者值在别的函数里而引起内存调用冲突,这时利用全局变量把别的函数里的那个值拿过来用再多方便)

5.要调用别的类里的成员a,只有同一个指针,调用的a所指向的才是同一块区域。所以声明一个全局变量指针b(或者单例类)来确保一直是同一个指针。player->getsprite();来获得entity里的私有成员m_sprite

6.防止卡墙角,为每个碰撞方向设置一个向反方向的moveby,时间0.01,移动2像素。即使不慎掉进某个图块,也能被‘’吐‘’出来

7.越晚添加的东西显示的时候越在上面,所以怕文字被图片挡住,就后添加文字就行了

8.实现人物移动的脚步声,ontouchbegan里写声音,end里stop它实现实时停止.或者写在上下左右移动里面

9.报错”不允许使用类型名“,一般是作用域符号写成了冒号

10.sprite*必须要有using namespace cc才能使用这个类型,否则提示无法识别的变量(也是一个坑,新建项目的using namespace cocos2d是写在cpp里的,所以在.h里定义成员为精灵等都会报错)

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值