OpenMv和STM32通信

OpenMv和STM32通信

前言

最近一段时间都在捣鼓OpenMV和Stm32的通信问题，刚开始不知道哪里出了问题，一直通信失败，明明使用TTL串口接收OpenMv发送的数据是可以在串口调试助手上显示的，但就是无法发给Stm32的USART串口。经过了差不多一周的时间，终于解决了。于是在这里记录学习记录。

---

一、OpenMv配置

1.第一种发送方法

OpenMv代码如下

# Untitled - By: 86188 - 周二 5月 25 2021

import sensor, image, time,pyb
from pyb import UART,LED
import json
import ustruct




#white_threshold_01 = ((95, 100, -18, 3, -8, 4));  #白色阈值
red_threshold_01 = ((2, 51, 11, 127, -128, 127))  #红色阈值

LED_R = pyb.LED(1) # Red LED = 1, Green LED = 2, Blue LED = 3, IR LEDs = 4.
LED_G = pyb.LED(2)
LED_B = pyb.LED(3)

LED_R.on()
LED_G.on()
LED_B.on()



sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False) # must be turned off for color tracking
sensor.set_auto_whitebal(False) # must be turned off for color tracking


clock = time.clock()

LED_R.off()
LED_G.off()
LED_B.off()

uart = UART(3,115200)   #定义串口3变量
uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1) # init with given parameters



def find_max(blobs):    #定义寻找色块面积最大的函数
    max_size=0
    for blob in blobs:
        if blob.pixels() > max_size:
            max_blob=blob
            max_size = blob.pixels()
    return max_blob


def send_data_packet(x,y,z,w):
    temp = ustruct.pack("<bbhhhh"