MinkowskiEngine安装（linux）

1. 选择版本（python=3.8+cuda=11.1）

       选择合适的版本（可以多找一些文章进行参考，选择一致的版本或者相近的即可，本文参考下面一篇文章中的版本，并更改了其中的一些步骤）MinkowskiEngine安装总结_pycharm安装minkowskiengine-优快云博客

2. gcc/g++版本更换

gcc --version
g++ --version

        查看gcc/g++对应的版本，如果过高，建议切换（之前在gcc版本为11时尝试安装MinkowskiEngine，一直出现下列问题，尝试多种方法解决无果，如果有解决的方法可以告诉我，感谢！！！）

看过多篇帖子后，建议将gcc/g++版本更换为7.5.0，这里是对应的操作过程【linux】gcc/g++傻傻分不清？如何实现ubuntu多版本gcc/g++切换_g++版本-优快云博客

3. MinkowskiEngine安装

         做好以上的准备工作后就可以进行安装啦！这里推荐创建一个新的环境，先进行MinkowskiEngine的安装。

①创建新环境

conda create -n ME python==3.8 -y
conda activate ME

②安装pytorch

        有帖子说要先安装依赖再安装pytorch，也有的说先安装pytorch再安装依赖，本文采取后者，并使用pip进行安装，因为使用conda安装后import pytorch失败。

pip install torch==1.9.0+cu111 torchvision==0.10.0+cu111 torchaudio==0.9.0 --extra-index-url https://download.pytorch.org/whl/cu111
python
import torch
torch.cuda.is_available()#返回TRUE
pip install ninja #安装依赖
conda install openblas-devel -c anaconda

③Minkowskiengine安装

git clone https://github.com/NVIDIA/MinkowskiEngine.git
cd MinkowskiEngine
python setup.py install --blas_include_dirs=${CONDA_PREFIX}/include --blas=openblas

注：在输入第一行命令时很有可能会出现时间过长或连接不上等情况，可以等几分钟再多试几次，如果实在不行，就可以去下载相应的安装包，再上传到服务器上。

另外，在运行第三行命令时可能会出现一系列警告，忽略，只要编译不终止即可

④验证

python
import MinkowskiEngine as ME
print(ME.__version__)
#输出为0.5.4

 注：在输入第二行命令，即import MinkowskiEngine时，可能会出现警告（线程问题，可以忽略）

       这里借用一位大哥MinkowskiEngine安装心得 - 代码先锋网文章里的图片（问就是忘记截图了，安装成功太高兴了！！！）

      希望后续运行代码时不会出现问题，球球了！！！