智能驾驶NOA业务说明和测试分析

随着专业测试人员的介入,车载测试工作也越来越深入,今天就给同学带来车载测试中NOA(智能驾驶)模块的业务说明和测试分析

一.什么是NOA

NOA 模式，全称为 Navigate on Autopilot，即自动导航辅助驾驶模式。这是一种较为先进的汽车驾驶辅助功能。在满足一定条件的道路上，如高速公路，NOA 模式能够结合车辆的传感器数据、高精度地图以及导航信息，实现部分自动驾驶操作。

二.NOA的级别

L0 级：完全由驾驶员人工操作，没有任何自动驾驶功能。

L1 级：称为辅助驾驶，车辆具备一些单一的辅助功能，如自适应巡航控制或紧急制动辅助，但驾驶员仍需时刻掌控车辆。

L2 级：部分自动驾驶，车辆可以同时控制转向和加减速，例如自适应巡航和车道保持辅助的组合。

L3 级：有条件自动驾驶，在特定条件下，车辆可以自动驾驶，但驾驶员需要在系统请求时接管车辆。

L4 级：高度自动驾驶，车辆在大多数情况下可以自动驾驶，无需驾驶员干预，但仍可能存在一些限制，如特定的区域或天气条件。

L5 级：完全自动驾驶，车辆在任何条件下都能自动驾驶，无需人类驾驶员。