C51学习归纳11 --- PWM原理、应用案例

        本节进入到一个更加常用的环节PWM的产生与应用，日常生活中，电机的使用非常普及，如何控制转速？其实就可以应用我的PWM。

一、PWM的产生原理

       PWM（Pulse Width Modulation）即脉冲宽度调制，在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速、开关电源等领域。

        我们在研究PWM的时候需要关注一下几个大的方面：1、频率：这个决定了电机的连贯性，因为，PWM调速的本质其实就是在一个周期之内，运行一部分时间，剩下时间不运行，借助运动的惯性保持一致运转的状态，所以如果频率太低就会卡顿；2、占空比：在一个周期里，占空比越大，代表运行时间更长，所以转速会更快；3、精度：精度其实就是占空比的最小值，越小代表越准确；

        那么PWM的产生原理是什么呢？其实就是设置一个标定值，然后利用定时器自增小于输出0，大于输出一。

二、使用PWM实现电机调速

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "Key.h"
#include "Nixie.h"
#include