C51学习归纳12 --- 外部中断、红外遥控

        红外遥控是一个非常使用的技术，所以有必要单独讲一下。我们之前已经完成了电机调速的功能，现在我们讲红外控制和电机调速结合在一起，使用红外实现电机的调速。

        为什么要采用外部中断，因为红外遥控的发送速率非常快，如果不使用外部中断，可能还没来得及接收信号，就采集结束了。为了实时采集，所以要使用外部中断。

        因为红外采用的是NEC标准，所以本节也会学习NEC协议。

一、红外遥控的原理

        上面是红外接收模块在我的板子上的原理图。 下面是红外发送模块的原理。

        红外的发送是要经过调制的。何为调制，我们原本想要发送“1，0，1，0，1，0”，但是我们对其进行包装，发送“1~，0~，1~，0~，1~，0~”。同样我们的接收就需要讲接收到信号进行，解调，其实就是还原。

        这里，38KHZ充当一个装饰的作用，对我们想要发出的信号IN进行包装。最终由LED发出。

        我们的接收模块接收到以后，对信号进行解调，将处理好的信号输出给P3_2。这个P3_2就是外部中断引脚，一旦接收到信号，立刻进行处理。

二、NEC编码规则

        NEC的进行是针对发送之前和接收之后，也就是原始的信号进行处理。

        按键按下后，第一瞬间发出一个开始信号，是一个9ms低电平+4.5ms高电平组成的。随后发送数据，数据用560us的低+560us的高表示0，用560us的低+1690ue的高表示1。

        其中数据（32bit）=地址码+地址反码+命令码+命令反码

        发送的过程中，低位在前，高位在后。如果按键一直按着，将会发送一个repeat信号，9ms低电平+2.25ms高电平.

        下图是按键的示波器下的图形

        第三组是我们的命令码，拿KEY1为例，10100010.因为低位在前，高位在后，所以实际的命令是：01000101.

        KEY1=45,KEY2=46.KEY3=47.KEY4=44.