LMI Gocator GoSDK C#开发学习笔记(二)

最新推荐文章于 2025-01-24 11:51:08 发布

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本文介绍Gocator传感器的配置与状态管理，包括版本号、操作模式、传感器状态等结构定义，以及IP地址管理和各类传感器配置详情。

命名空间Lmi3d.Zen

KVersion结构

定义：public struct KVersion

描述：表示版本号。

公共成员字段Major

定义：public int Major { get; }

描述：返回版本号的主要部分。

公共成员字段Minor

定义：public int Minor { get; }

描述：返回版本号的次要部分。

公共成员字段Release

定义：public int Release { get; }

描述：返回版本号的发布部分。

公共成员字段Build

定义：public int Build { get; }

描述：返回版本号的生成部分。

运算符重载

定义：

public static bool operator !=(KVersion a, KVersion b);

public static bool operator ==(KVersion a, KVersion b);

隐式类型转换

定义：

public static implicit operator uint(KVersion v);

public static implicit operator KVersion(uint v);

构造方法

定义：public KVersion(int major, int minor, int release, int build);

描述：从其组成部分创建版本值。major版本号的主要部分。minor版本号的次要部分。release版本号的发布部分。build版本号的生成部分。返回版本值

公共成员方法Format

定义：public string Format();

描述：将版本格式化为字符串，收到的格式化字符串（例如“1.2.3.4”）。

公共成员方法Parse

定义：public static KVersion Parse(string @string);

描述：从格式化字符串解析版本。@string被格式化的字符串（例如“1.2.3.4”），返回已解析的版本。

            KApiLib.Construct();
            GoSdkLib.Construct();
            GoSystem goSystem = new GoSystem();
            Console.WriteLine(goSystem.SensorCount);
            KVersion version = goSystem.SdkVersion();
            Console.WriteLine(version.Format());
            Console.ReadLine();

运行结果：

6.1.20.8

命名空间Lmi3d.Zen.Io

描述：输入输出支持

KIpAddress结构

定义：public struct KIpAddress

描述：表示IP地址。

运算符重载

定义：

public static bool operator !=(KIpAddress a, KIpAddress b);

public static bool operator ==(KIpAddress a, KIpAddress b);

公共成员字段AnyV4