【STM32学习笔记——按键】

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#单片机 #stm32 #c语言 #按键事件 #1024程序员节

于 2021-12-26 15:01:22 首次发布

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这篇博客总结了四种按键检测方法，包括正点原子法支持长按、简单扫描法、外部中断法和ADC电压检测法。每种方法都有其特点，如正点原子法适用于长按控制，简单扫描法节省CPU资源，外部中断法实时性强且配置复杂，而ADC法则适用于硬件有特殊要求的场景。此外，还提及了矩阵键盘的使用，但未给出具体代码。文章强调了结合按键状态变化来实现长短按的判断，并提供了实现不同功能的示例。

第二次学蓝桥杯32板子看了几个视频来总结一下几种独立按键的配置，希望能够帮到有疑惑的同学。

第一种就是刚开始学的正点原子的那种方法。

这种方法可以很好地控制是否支持长按。

u8 KEY_Scan(u8 mode)
{	 
	static u8 key_up=1;//按键按松开标志
	if(mode)key_up=1;  //支持连按		  
	if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||WK_UP==1))
	{
		delay_ms(10);//去抖动 
		key_up=0;
		if(KEY0==0)return KEY0_PRES;
		else if(KEY1==0)return KEY1_PRES;
		else if(KEY2==0)return KEY2_PRES;
		else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES;
	}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&WK_UP==0)key_up=1; 	    
 	return 0;// 无按键按下
}

	{
 		key=KEY_Scan(0);	//得到键值
	   	if(key)
		{						   
			switch(key)
			{				 
				case WKUP_PRES:	//控制蜂鸣器
					BEEP=!BEEP;
					break;
				case KEY2_PRES:	//控制LED0翻转
					LED0=!LED0;
					break;
				case KEY1_PRES:	//控制LED1翻转	 
					LED1=!LED1;
					break;
				case KEY0_PRES:	//同时控制LED0,LED1翻转 
					LED0=!LED0;
					LED1=!LED1;
					break;
			}
		}else delay_ms(10); 
	}

这种方法可以很好地控制是否支持连续按。

第二种方法是

uint8_t key_scan(void)
{
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0)==0)return 1;
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1)==0)return 2;
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2)==0)return 3;
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==0)return 4;
	
	else return 0;
}

void key_SScan(void)
{

	if((uwTick-uwTick_old)<100) return;
		uwTick_old=uwTick;//保证100ms 扫描一次   
	
	key_val=key_scan();
	key_down=key_val&(key_val^key_old);
	//第一次按下1
	//key_val 0000 0001
	//key_old 0000 0000
	//key_down 0000 00001&(0000 0001^0000 0000)=0000 0001
	//key_up 1111 1110&(0000 0001^0000 0000)=0000 0000
	//key_old 0000 0001
//按下1没有松开时
	//key_val 0000 0001
	//key_down 0000 0001 &(0000 0001^0000 0001)=0000 0000
	//key_up 1111 1110&(0000 0001^0000 0001)=0000 0000
	//key_old 0000 0001
//按下1之后松开时
	//key_val 0000 0000
	//key_down 0000 00000&(0000 0000^0000 0000)=0000 0000
	//key_up 1111 1111&(0000 0000^0000 0001)=0000 0001
	//key_old 0000 0000


	//可以巧妙的发现   key_old在按下期间一直是非0   所以可以根据这个来 记录按下的时长  从而实现长短按
	//(key_val^key_old)保证两次的状态不一样，才会把值给了down  
	//从而保证了不会触发连按并且与keyup结合起来  可以判断按下的时长   
	key_up=~key_val&(key_val^key_old);
	key_old=key_val;//可以保证每一次按之前  key_old都是0000 0000
	if(key_old!=0)key_js++;
	if(key_js<40)
	  {
			if(key_up==1)ucled=0x01;//里边只能用up了因为只有松手时 才能知道 是长按还是短按
			if(key_up==2)ucled=0x02;
			if(key_up==3)ucled=0x04;
			if(key_up==4)ucled=0x08;	
	  }
	if(key_js>=40)
	  {
			if(key_up==1)ucled=0x01<<4;
			if(key_up==2)ucled=0x02<<4;
			if(key_up==3)ucled=0x04<<4;
			if(key_up==4)ucled=0x08<<4;
	  }
	
	if(key_old==0)key_js=0;
}