第二周

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#zedboard #sdk #debug #linux #文件系统

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经过将近两个星期的摸索，对zedboard板的工作相对了解了一些些，Vivavo  这个设计工具使用起来相对于，ISE 来说会简单一些，方便一些。
进入正题。 
 
使用到的工具：vivado 2013.4 +SDK 
一）、LED流水灯 ，IP 核的调用（跟着书上P97页） 
1）打开VIvado 2013.4 ,根据向导创建新的工程（注意：确保Create project subdirectory勾上），next 
2）选择RTL，确保不能勾Do not specify sources.....，next 
3）一路默认，选择板型号。。。finish。 
4）点击左边IP Integrator -> Create Block Design  。这个就有点像quartus II 里面的原理图设计，在Diagram 里面空白的地方就可以添加现有的IP核进行设计。（具体设计步骤见书本） 
5）拉完IP核器件，连好线，在Sourcs　－＞　下面工程名字　右击　Generat　Out．．．．，再右击生成顶层文件Create　HDL　Wrapper．．． 
６）点击Generate Bitstream -> yes，进行有点像编译生成*.bit 的文件。这个过程有点久，我电脑要10多分钟.弹出Bitstream Generation successfully completed。表示成功了，点ok，然后  Export to SDK ,就可以进行C语言编程了。下面是源程序 《这个是加入了PWM IP核的，流水灯程序被改了下》 

#include <stdio.h>
#include"platform.h"
<span style="color:#ff0000;">#include"axi_pwm.h"</span>
#include"xparameters.h"
#include"xgpio.h"
#include"xil_printf.h"
#include"xil_cache.h"
#define GPIO_BITWIDTH 8 
#define GPIO_DEVICE_ID XPAR_AXI_GPIO_0_DEVICE_ID//device id
#define LED_DELAY 10000000/* times delay*/
#define LED_MAX_BLINK 0x1 
#define LED_CHANNEL 1/* GPIO channel*/
#define printf xil_printf /* A smaller footprint printf */
<span style="color:#ff0000;">#define PWM_BASEADDR XPAR_AXI_PWM_0_S00_AXI_BASEADDR</span>
XGpio Gpio; 
XGpio GpioOutput;
int GpioMarquee (u16 DeviceId, u32 GpioWidth)
{
	volatile int Delay;
	u32 LedBit;
	u32 LedLoop;
	int Status;
	Status = XGpio_Initialize(&GpioOutput, DeviceId);
	 if (Status != XST_SUCCESS) {
		 return XST_FAILURE;
	 }
	 //输出口
	 XGpio_SetDataDirection(&GpioOutput, LED_CHANNEL, 0x0);
	 // 输出低电平
	 XGpio_DiscreteWrite(&GpioOutput, LED_CHANNEL, 0x0);
	 for (LedBit = 0x0; LedBit < GpioWidth; LedBit++) {
		 for (LedLoop = 0; LedLoop < LED_MAX_BLINK; LedLoop++) {
			 //Set the GPIO Output to High
			 XGpio_DiscreteWrite(&GpioOutput, LED_CHANNEL, 1 << LedBit);
			 //Wait a small amount of time so the LED is visible
			 for (Delay = 0; Delay < LED_DELAY; Delay++);
			 //Clear the GPIO Output
			 XGpio_DiscreteClear(&GpioOutput, LED_CHANNEL, 1 << LedBit);
			 // Wait a small amount of time so the LED is visible
			 for (Delay = 0; Delay < LED_DELAY; Delay++);
		 }
	 }
	 return XST_SUCCESS;
}
int main(void)
{//Application start
	/* loop forever*/
	init_platform();
	print("HELLO WORD\n\r");
<span style="color:#ff0000;">	AXI_PWM_mWriteReg(PWM_BASEADDR,AXI_PWM_S00_AXI_SLV_REG0_OFFSET,10);
	AXI_PWM_mWriteReg(PWM_BASEADDR,AXI_PWM_S00_AXI_SLV_REG1_OFFSET,0x80000000+5);</span>
	u32 status;
	while(1){

		status = GpioMarquee (GPIO_DEVICE_ID,GPIO_BITWIDTH);
		if (status == 0)
			printf("SUCESS!.\r\n");
		else
			printf("FAILED.\r\n");
	}
	return XST_SUCCESS;
}

二）、Vivado 硬件调试debug（书P115页）按书本上做就OK了中间好象有个错误，但是好像没影响到使用。

三）、建立自己的IP核 PWM输出（P170）

1）打开VIOADO2013.4 新建工程，选择RTL，注意勾Do not specify sources..... 跟上面不一样，next，选好板型号，finish

2）跟着书走，一直到P178页 IP Ports 注意看里面是否有pwm_out 如果没有要要更新顶层文件，否则到后面会出错。

3）新建完IP 然后基本跟添加 LED 模块一样，添加PWM进来，EXPORT SDK进行编程，可以修改周期，占空比。。。

四）、介绍下对zedboard板跑Linux系统的自己的一些理解。

zedboard 跑Linux系统是通过从SD卡启动，调用SD中的文件（ZImage,BOOT.BIN,devicetree_ramdisk.dtb,ramdisk8M.image.gz）进行启动的。但这是FPGA，不是完全的ａｒｍ，所以跟ARM还是有点区别的。因为要进行FPGA先关硬件的配置，所以就要用到了之前在VIVADO 生成的那个*.bit的文件，来配置FPGA，所以SD卡中的BOOT.BIN 文件就是由（u-boot.elf+****.bit+FSBL.elf）三个文件合成的，包涵了启动的引导信息，和FPGA硬件的配置信息。然后Zimage 这个文件就是编译Linux内核生成的。devicetree_ramdisk.dtb,是设备树，具体什么作用还不是很了解。然后是ramdisk8M.image.gz 文件系统，通过改这个文件已成功更改了启动时OLED上显示的logo，添加自己的文件夹。。。。还有一个疑问就是，zedboard启动了Linux系统，通过串口终端，进行文件夹的创建啊，文件修改啊，好像在重启以后就会消失，这可以通过改ramdisk8M.image.gz 文件解决，但是很麻烦不知道还有没别的简单的方法。

五）文件系统的创键ramdisk8M.image.gz

这是根据一步一步学ZedBoard & Zynq(七)：制作ZedBoard上linux根文件系统(ramdisk)，这篇文档做的。

目前碰到的问题是，SD中的4个文件中BOOT.BIN自己制作的话，Linux系统启动不起来。个人分析是在制作*.bit 文件时，硬件信息没配置全，导致的。现在使用官方给的BOOT.BIN文件和自己的文件系统是可以使用的，不知道会不会出什么问题。待下周继续。

下周的任务目前计划是，结合那块AD板子，配置好相关的启动文件SD卡中的4个文件。。。。还有写Linux上的第一个驱动点灯。。由于还没自己写过Linux驱动，所以可能这里就要花很多时间在里面。。。如果这个也做好，尽量看能不能让AD芯片工作起来。。。。

这就是这周总结2014年9月26日————桥