MATLAB 中出现 Undefined variable "py" or function "py.command" 错误

虽然当在 MATLAB 命令行中输入 py.command 就能够直接加载 Python。但有时因为使用不当也会出现错误，会在命令行出现错误提示

Undefined variable "py" or function "py.command"

一般情况下，有以下几种错误的可能

Python 没有安装

Windows 系统下的 Python 版本问题

MATLAB 中不能找到 Python

Python 不在标准路径下。此时可以用 pyversion 函数指定 Python 可执行文件的位置。

在 Windows 系统中，Python不在注册表中，此时也需要用 pyversion 指定 Python 的位置。

pyversion executable

用户自定义 Python 模块错误

可以先用以下命令测试是否是自定义的模块 mymod 出现的错误

py.importlib.import_module('mymod')

如果 Python 检测出模块中存在的错误，MATLAB 会显示 Python 的错误信息。另外，也可以通过在 Python 中执行相对应的程序获得错误信息。

修正错误后，重启 MATLAB ，添加模块到搜索路径中以更新模块。

Python 模块不在 Python 搜索路径中

如果经检查，command 是有效的 Python 命令，应确认 Python 模块是否位于 Python 搜索路径中。

py.importlib.import_module('mymod')

如果 Python不能找到这个模块，MATLAB 会显示 Python错误信息。

在 modpath 添加 mymod 模块到路径。

P = py.sys.path;
if count(P,'modpath') == 0
    insert(P,int32(0),'modpath');
end

Python 搜索路径跟 MATLAB 当前会话加载的 Python 解释器相关。可以在 MATLAB 中修改搜索路径，但是如果在 MATLAB 之外运行解释器的其它实例，则不会出现修改。

模块名称冲突

如果调用与标准库中的模块或系统上安装的任何第三方模块同名的 Python 模块，MATLAB可能会加载错误的模块。

Python 试图执行错误模块中的命令

如果 command 在用户定义的模块中，请确保模块名称不与 Python 标准库中的模块或系统上的任何第三方模块冲突。

参考资料：

1.MATLAB 官方文档:https://ww2.mathworks.cn/help/