Poj 2187 Beauty Contest (凸包+旋转卡壳)

题目链接:poj 2187

对于这道题,我只能呵呵呵呵。我靠,我在poj上wa了20多次才发现有一种坑爹的情况:所有的点在同一条直线上QAQ!好吧,我是考虑不够完全,但是这是什么情况:数据中有重点!题中说好的No two farms share the same pair of coordinates呢?

 贴上我的代码。(我是顺时针转的)

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<iostream>
#include<algorithm>
using namespace std;

const int maxn=100000+10;

int N,top;

struct node{
	int x,y;
}p[maxn],point,stack[maxn];

inline int read(){
	int x=0,f=1;char ch=getchar();
	while(ch<'0'||ch>'9'){if(ch=='-')f=-1;ch=getchar();}
	while(ch>='0'&&ch<='9'){x=x*10+ch-'0';ch=getchar();}
	return x*f;
}

int get_cross(node a,node b,node c){
	return (b.x-a.x)*(c.y-a.y)-(b.y-a.y)*(c.x-a.x);
}

int get_dis(node a,node b){
	return (a.x-b.x)*(a.x-b.x)+(a.y-b.y)*(a.y-b.y);
}

void find_point(){
	int col=0; point=p[0];
	for(int i=1;i<N;i++){
		if(p[i].y<point.y || (p[i].y==point.y && p[i].x<point.x)){
			col=i; point=p[i];
		}
	}
	swap(p[0],p[col]);
}

bool cmp(node a,node b){//we sort these points as the clockwise.
	int t=get_cross(point,a,b);
	if(t<0)return true;
	if(t>0)return false;
	int xx=get_dis(point,a),yy=get_dis(point,b);
	return xx<yy;
}

void Graham(){
	top=1;
	stack[0]=p[0]; stack[1]=p[1];
	for(int i=2;i<N;i++){//it rotates as the clockwise.
		while(top>=1 && get_cross(stack[top-1],stack[top],p[i])>=0)top--;
		stack[++top]=p[i];
	}
}

void rotating_colipers(){
	int ans=0,x=1; stack[top+1]=p[0];
	for(int i=0;i<=top;i++){
		while(get_cross(stack[x+1],stack[i+1],stack[i])>get_cross(stack[x],stack[i+1],stack[i])){
			x=(x+1)%top;
		}
		ans=max(ans,get_dis(stack[x],stack[i]));
		ans=max(ans,get_dis(stack[x+1],stack[i+1]));
	}
	printf("%d",ans);
}

void work(){
	if(N==2){
		printf("%d",get_dis(p[0],p[1]));
	}
	else{
		find_point();
		sort(p+1,p+N,cmp);
		Graham();
		rotating_colipers();
	}
}

void input(){
	N=read();
	for(int i=0;i<N;i++){
		p[i].x=read(); p[i].y=read();
	}
}

int main(){
	input();
	work();
	return 0;
}

开始我在poj上wa了20多次之后,我作死的在百度知道上提了一个问题,然后有一位神犇迅速的帮我解决了问题。他在我的代码上进行了一点点的修改,还删去了我的读入优化,但是跑的比我加了读入优化的快一倍多Orz。

贴上他帮我修改的代码。

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<iostream>
#include<algorithm>
using namespace std;
 
const int maxn=100000+10;
 
int N,top;
 
struct node{
    int x,y;
}p[maxn],point,stack[maxn];
 
int get_cross(node a,node b,node c){
    return (b.x-a.x)*(c.y-a.y)-(b.y-a.y)*(c.x-a.x);
}
 
int get_dis(node a,node b){
    return (a.x-b.x)*(a.x-b.x)+(a.y-b.y)*(a.y-b.y);
}
 
void find_point(){
    int col=0; point=p[0];
    for(int i=1;i<N;i++){
        if(p[i].y<point.y || (p[i].y==point.y && p[i].x<point.x)){
            col=i; point=p[i];
        }
    }
    swap(p[0],p[col]);
}
 
bool cmp(node a,node b){//we sort these points as the clockwise.
    int t=get_cross(point,a,b);
    if(t<0)return true;
    if(t>0)return false;
    int xx=get_dis(point,a),yy=get_dis(point,b);
    return xx<yy;
}
 
void Graham(){
    top=1; p[N]=p[0];
    stack[0]=p[0]; stack[1]=p[1];
    for(int i=2;i<N;i++){//it rotates as the clockwise.
        while(top>=1 && get_cross(stack[top-1],stack[top],p[i])>=0)top--;
        stack[++top]=p[i];
    }
}
void rotating_colipers(){
    int ans=0,x=2; stack[top+1]=stack[0];
    for(int i=1;i<=top;i++){
        while(get_cross(stack[x+1],stack[i+1],stack[i])>get_cross(stack[x],stack[i+1],stack[i])){
            x=(x+1)%(top+1);
        }
        ans=max(ans,get_dis(stack[x],stack[i]));
        ans=max(ans,get_dis(stack[x],stack[i+1]));
        ans=max(ans,get_dis(stack[x+1],stack[i+1]));
        ans=max(ans,get_dis(stack[x+1],stack[i]));
    }
    printf("%d",ans);
}
int main(){
    scanf("%d", &N);
    for(int i=0;i<N;i++){
        scanf("%d%d",&p[i].x, &p[i].y);
    }
    if(N==2)printf("%d",get_dis(p[0],p[1]));
    else{
        find_point();
        sort(p+1,p+N,cmp);
        Graham();
        rotating_colipers();
    }
    puts("");
    return 0;
}


基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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