hdu 1348 wall (计算几何,凸包)

本文详细解析了一道凸包模板题,重点讨论了输出格式的问题,并提供了求解该类问题的关键思路和技巧。

题目链接:hdu 1348

凸包模板题。但是要注意输出格式,我开始就被输出格式给坑了。。。

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cmath>
using namespace std;
#define maxn (1000+10)

int N,L;
double pi=acos(-1);

struct node{
	int x,y;
}p[maxn],point,stack[maxn];

inline int read(){
	int x=0,f=1;char ch=getchar();
	while(ch<'0'||ch>'9'){if(ch=='-')f=-1;ch=getchar();}
	while(ch>='0'&&ch<='9'){x=x*10+ch-'0';ch=getchar();}
	return x*f;
}

int get_cross(node a,node b,node c){
	return ((b.x-a.x)*(c.y-a.y)-(b.y-a.y)*(c.x-a.x));
}

double get_dis(node a,node b){
	return sqrt((a.x-b.x)*(a.x-b.x)+(a.y-b.y)*(a.y-b.y));
}

void find_point(){
	int col=0; node temp; point=p[0];
	for(int i=1;i<N;i++){
		if(p[i].y<point.y||(p[i].y==point.y&&p[i].x<point.x)){
			point=p[i]; col=i;
		}
	}
	temp=p[0]; p[0]=p[col]; p[col]=temp;
}

bool cmp(node a,node b){
	int K=get_cross(point,a,b);
	if(K<0)return true;
	if(K>0)return false;
	double xx=get_dis(point,a),yy=get_dis(point,b);
	return xx<yy;
}

void Graham(){
	int top=2; p[N]=p[0];
	stack[0]=p[0]; stack[1]=p[1]; stack[2]=p[2];
	for(int i=3;i<=N;i++){
		while(top>1&&get_cross(stack[top-1],stack[top],p[i])>=0)top--;
		stack[++top]=p[i];
	}
	double ans=0;
	node temp=stack[top],sai=temp; top--;
	while(top){
		node xx=stack[top]; top--;
		ans+=get_dis(xx,temp);
		temp=xx;
	}
	ans+=get_dis(sai,temp);
	ans+=pi*L*2;
	printf("%.0lf\n",ans);
}

int main(){
	int T=read();
	while(T--){
		N=read(); L=read();
		for(int i=0;i<N;i++){
			p[i].x=read(); p[i].y=read();
		}
		find_point();
		sort(p,p+N,cmp);
		Graham();
		if(T!=0)printf("\n");//注意未在最后一组数据时要输出换行符,否则会PE
	}
	return 0;
}


基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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