使用CloudCompare和PCL进行边界提取

边界提取是数字几何处理中常见的任务之一，它用于从点云数据中提取对象的边界或轮廓。在本文中，我们将介绍如何使用CloudCompare和PCL（Point Cloud Library）这两个强大的开源软件库来进行边界提取。我们将提供相应的源代码，并详细说明每个步骤的操作。

CloudCompare是一个功能强大的点云处理软件，它提供了许多点云处理和分析工具。PCL是一个广泛使用的点云处理库，它提供了许多用于点云处理和分析的算法和工具。

下面是使用CloudCompare和PCL进行边界提取的步骤：

步骤1：导入点云数据
首先，我们需要导入点云数据以进行边界提取。可以使用CloudCompare的图形用户界面（GUI）或通过编程方式使用PCL库来完成这一步骤。以下是使用PCL库导入点云数据的示例代码：

#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_type