PCL使用PCLVisualizer显示点云时出现窗口黑屏

最新推荐文章于 2024-11-06 21:33:46 发布

RxCode

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本文介绍了使用PCL库的PCLVisualizer显示点云时遇到黑屏问题的可能原因，包括无效的点云数据、PCLVisualizer对象创建错误、窗口大小未设置以及主循环中未运行可视化器。提供了检查点云数据、创建PCLVisualizer对象、设置窗口大小和运行可视化器的步骤，以及完整示例代码，帮助读者解决问题。

当使用PCL（Point Cloud Library）库中的PCLVisualizer来显示点云数据时，有时候会遇到窗口黑屏的问题。这种情况通常是由于一些设置或代码错误引起的。下面将详细解释可能导致窗口黑屏的原因，并提供相应的源代码示例来帮助解决该问题。

检查点云数据

首先，确保您的点云数据是有效的并已成功加载。检查您的点云数据加载代码，确保路径和文件名正确，并且点云数据能够正确读取。

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl

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PCL cloud_viewer简单可视化点云

m0_51204289的博客

10-14

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SLAM练习题（九）——点云融合、滤波、平滑、网格化

图像处理、SLAM、PCL、OpenCV爱好者

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1997

SLAM 学习笔记文章目录点云融合题目项目结构讨论：点云滤波题目讨论点云平滑题目讨论点云网格化题目讨论以下题目来自计算机视觉life从零开始一起学习SLAM系列点云融合题目题目: 点云融合实验。已经给定3帧(不连续)RGB-D相机拍摄的 RGB + depth 图像,以及他们之间的变换矩阵(以第一帧为参考帧),请将上述3帧RGB-D图像分别生成点云并融合出最终的点云输出。代码框架及数据链接:https://pan.baidu.com/s/1YPXvvR5b.

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欧几里得聚类提取

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650

在本教程中,我们将学习如何使用类提取欧几里得聚类pcl为了不使教程复杂化,其中的某些元素,例如平面分割算法,将不在这里进行解释。

几种PCL点云显示方式

handily_1的博客

03-11

1545

cloud1为要显示的点云，color_val显示点云配色，1红色2绿色3蓝色。

PCL点云显示

qq_47540436的博客

11-06

1115

PCL1.14.1\lib文件夹下创建一个txt文件，如果使用release版本，txt文件中就写dir /b *.lib >release.txt，如果使用debug版本，txt文件中就写dir /b *.lib >debug.txt，然后改成bat文件，双击获得一个release.txt或者debug.txt文件。安装完毕之后去系统环境变量中检查是否配置上了环境变量，此电脑—>右键属性—>高级系统设置—>环境变量—>在系统变量中的Path双击打开。选择安装路径，安装在e盘（也可安装在其它盘），下一步。

PCL用PCLVisualizer显示点云之窗口黑屏

coldplayplay的博客

11-22

5338

1.问题发现经常遇到无论是用命令行工具pcl_viewer还是程序中的显示单元pclvisualizer都看不到输入输出的点云，由于背景设为黑色，所以显示结果就是黑屏，如下：程序如下：typedef pcl::PointXYZRGB PointT; typedef pcl::PointCloud<PointT> PointCloud; using pcl::visualization::PointC

pcl+vtk（五）PCLVisualizer显示点云的深层用法

m0_67254672的博客

10-17

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在MFC（Microsoft Foundation Classes）项目中，使用PCL（Point Cloud Library）库来处理点云数据并实现在用户点击鼠标时显示所选点在点云中的坐标，是一项常见的需求。PCL是一个开源的C++库，专门用于处理3D点云...

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07-15

423

【代码】ubuntu下PCLVisualizer绑定VTK实时显示点云。

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10-08

有时候需要在PCL同一个窗口中显示加载多片点云数据，便于不同点云数据之间的比较。

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6867

1、利用pcl::visualization::PCLVisualizer显示，当点云不在坐标系中心时，窗显示为空，按住Ctrl+R可以调出点云对象 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); // 创建点云（指针） if (pcl::io:...

使用Qt显示PCL点云

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PCL可视化点云

qq_45152711的博客

05-23

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这个示例代码使用PCL库读取一个PCD格式的点云文件，然后创建一个PCLVisualizer对象，将点云数据添加到可视化对象中，并设置点云的颜色和大小。最后，通过调用spinOnce()函数来显示点云。

C++笔记之调用PCL库显示PCD文件的点云

小勇博客

05-06

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— 2024-05-05

PCl - 读入、显示、写出点云

weixin_39354845的博客

05-23

974

心心念念的点云终于可以学了，之前两个月一直在忙项目，哎

c++ pcl PCL visualizer 显示点云中心和比例