PCL使用PCLVisualizer显示点云时出现窗口黑屏

最新推荐文章于 2024-12-13 23:02:59 发布

RxCode

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本文介绍了使用PCL库的PCLVisualizer显示点云时遇到黑屏问题的可能原因，包括无效的点云数据、PCLVisualizer对象创建错误、窗口大小未设置以及主循环中未运行可视化器。提供了检查点云数据、创建PCLVisualizer对象、设置窗口大小和运行可视化器的步骤，以及完整示例代码，帮助读者解决问题。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

当使用PCL（Point Cloud Library）库中的PCLVisualizer来显示点云数据时，有时候会遇到窗口黑屏的问题。这种情况通常是由于一些设置或代码错误引起的。下面将详细解释可能导致窗口黑屏的原因，并提供相应的源代码示例来帮助解决该问题。

检查点云数据

首先，确保您的点云数据是有效的并已成功加载。检查您的点云数据加载代码，确保路径和文件名正确，并且点云数据能够正确读取。

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud

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使用Qt显示PCL点云

zhangcheng12345678的博客

06-02

2985

一般使用PCL来显示点云，PCL使用VTK来渲染点云，但是VTK会弹出一个独立的窗口来显示点云。在一般的Qt项目中，希望点云显示在QMainWindow或QWidget上，PCL自带的VTK无法实现此功能。VTK源码中提供了在Qt界面中嵌入VTK图像的功能，但PCL自带的VTK库没有提供相关的动态库。因此需要自行编译VTK，并在编译时依赖Qt，才能实现该功能，主要使用由VTK提供的类QVTKOpenGLNativeWidget来显示点云，该类依赖Qt。

pcl点云无法正常显示，如何解决？

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**My Coding Family**

04-30

733

🏆 本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏，致力于分享我在项目实战过程中遇到的各类Bug及其原因，并提供切实有效的解决方案。无论你是初学者还是经验丰富的开发者，本文将为你指引出一条更高效的Bug修复之路，助你早日登顶，迈向财富自由的梦想🚀！同时，欢迎大家关注、收藏、订阅本专栏，更多精彩内容正在持续更新中。让我们一起进步，Up！Up！Up！备注：部分问题/难题源自互联网，经过精心筛选和整理，结合数位十多年大厂实战经验资深大佬经验总结所得，数条可行方案供所需之人参考。

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PCL点云显示

qq_47540436的博客

11-06

1000

PCL1.14.1\lib文件夹下创建一个txt文件，如果使用release版本，txt文件中就写dir /b *.lib >release.txt，如果使用debug版本，txt文件中就写dir /b *.lib >debug.txt，然后改成bat文件，双击获得一个release.txt或者debug.txt文件。安装完毕之后去系统环境变量中检查是否配置上了环境变量，此电脑—>右键属性—>高级系统设置—>环境变量—>在系统变量中的Path双击打开。选择安装路径，安装在e盘（也可安装在其它盘），下一步。

PCL激光点云显示黑屏问题

fanshuaifang的博客

04-25

1785

本人小白，最近在使用PCL库处理激光点云时，需要对其显示，所使用代码为 // cloudviewer显示 pcl::visualization::CloudViewer viewer("Cloud Viewer");//创建viewer对象 viewer.showCloud(cloud); while (!viewer.wasStopped()) { } 发现结果是黑屏，如图有人说...

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叶子的博客

03-20

1097

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coldplayplay的博客

11-22

5283

1.问题发现经常遇到无论是用命令行工具pcl_viewer还是程序中的显示单元pclvisualizer都看不到输入输出的点云，由于背景设为黑色，所以显示结果就是黑屏，如下：程序如下：typedef pcl::PointXYZRGB PointT; typedef pcl::PointCloud<PointT> PointCloud; using pcl::visualization::PointC

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十方御道的博客

11-07

6822

1、利用pcl::visualization::PCLVisualizer显示，当点云不在坐标系中心时，窗显示为空，按住Ctrl+R可以调出点云对象 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); // 创建点云（指针） if (pcl::io:...

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qq_45152711的博客

05-23

554

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m0_51204289的博客

10-14

287

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小勇博客

05-06

381

— 2024-05-05

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10-08

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weixin_39354845的博客

05-23

930

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1078

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qq_36812406的博客

12-13

1556

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月照银海似蛟龙的博客

07-07

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