SDOI2014 数表

基于UWB技术的自动跟随避障系统设计研究 基于UWB技术的自动跟随避障系统设计研究 摘要:目前我国针对自动跟随避障系统方面的研究较少,同时国内自动跟随避障系统仍然处在未成熟阶段,多数仍停留在应用蓝牙控制或摄像头捕捉这类跟随方式,但这类方式在实际应用过程中往往会出现易受干扰,精度差,易受环境干扰等问题,这不仅会降低自动跟随避障系统的性能,同时也会对用户造成诸多困扰。因此,就需要结合目前较为有效的UWB技术,对自动跟随避障系统进行设计。基于此,本文首先将会针对UWB技术展开概述,而后对基于UWB技术的自动跟随避障系统组成展开分析,进而对基于UWB技术的 阅读详情

题目描述

有一张N*m的数表,其第i行第j列(1 < =i < =n,1 < =j < =m)的数值为能同时整除i和j的所有自然数之和。给定a,计算数表中不大于a的数之和。

输入输出格式

输入格式:
输入包含多组数据。 输入的第一行一个整数Q表示测试点内的数据组数,接下来Q行,每行三个整数n,m,a(|a| < =10^9)描述一组数据。

输出格式:
对每组数据,输出一行一个整数,表示答案模2^31的值。

输入输出样例

输入样例#1:
2
4 4 3
10 10 5
输出样例#1:
20
148
说明

1 < =N.m < =10^5 , 1 < =Q < =2*10^4


一拿到这道题,感觉就像是莫比乌斯反演,然后愉快的开始莫比乌斯套路:(这是错误思路)

ans=∑in∑jm∑d|gcd(i,j)dans=∑in∑jm∑d|gcd(i,j)d

=∑d=1nd∗∑i∑j[d|gcd(i,j)]=∑d=1nd∗∑i∑j[d|gcd(i,j)]

=∑d
TC3xx系列LMU与SPR实战:将关键算法从Flash搬移至PSPR提升5倍执行效率 在实际电机控制项目中,通过将FOC算法全部迁移到PSPR,我们不仅将执行时间从56μs降至11μs,还将最坏情况下的时间偏差控制在±0.3μs以内。实测数据:在TC397上执行Flash中的32位浮点矩阵乘法,平均每条指令需要8.7个周期,而同样的代码在PSPR中仅需1.2个周期。传统开发中,工程师往往将所有代码放在Flash中运行,这相当于让F1赛车在乡村公路上行驶。迁移后不仅平均执行时间缩短,更重要的是时间抖动从±15%降低到±2%以内,这对闭环控制系统至关重要。不是所有代码都适合迁移到PSPR。 阅读详情

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