QT5.2.0的ROS开发环境配置

本文介绍如何更改 Qt5.2 的启动配置,使其更符合个人需求。通过修改启动参数,解决启动时的语言显示问题,并提供了一种简单的方法创建自定义启动图标。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

安装好QT5.2之后,打开新终端,输入

gedit ~/.local/share/applications/DigiaQtOpenSource-qtcreator.desktop

然后把Exec=...的值改为Exec=bash -i -c ...,保存并关闭窗口

8752493-b9b96ac35462260c.png
Gedit

今天测试这样改会出现打开Qt5.2.0出现英文的情况,对于我这种强迫症后期患者来说不能忍,我们换个方式来配置Qt

打开启动应用程序

8752493-9ca132326ddf9bcb.png
启动应用程序

选择添加

8752493-c9267d0ea5067f1b.png
添加

名字和备注随便起,中间的那个我们填入之前Exec=...的值,并在最前边加上bash -i -c,然后点击添加,把图标拖到桌面上,修改属性为可执行文件

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